orin安装opencv

安装OpenCV可以通过源码编译和二进制文件安装两种方式。以下是二进制文件安装的步骤：
1. 安装依赖项：sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
2. 下载OpenCV二进制文件：wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1.zip
3. 解压文件：unzip opencv.zip
4. 进入解压后的目录：cd opencv-4.5.1
5. 创建一个新的目录用于构建：mkdir build
6. 进入新的目录：cd build
7. 运行CMake：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
8. 编译：make -j4
9. 安装：sudo make install

如果你想使用源码编译的方式安装OpenCV，可以参考以下步骤：
1. 安装依赖项：sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
2. 下载OpenCV源码：git clone https://github.com/opencv/opencv.git
3. 进入源码目录：cd opencv
4. 创建一个新的目录用于构建：mkdir build
5. 进入新的目录：cd build
6. 运行CMake：cmake ..
7. 编译：make -j4
8. 安装：sudo make install