#include <vector>和#include<Eigen/Dense>

`#include <vector>` 和 `#include <Eigen/Dense>` 是两个不同的C++头文件，分别对应不同的库：

1. `#include <vector>`：这是C++标准库的一部分，包含了一个动态数组容器`std::vector`。`std::vector`是一个可以自动调整大小的序列容器，它支持随机访问元素，适合存储一系列数据并提供高效的插入、删除和迭代操作。

2. `#include <Eigen/Dense>`：Eigen是一个高性能的线性代数库，特别针对数值密集型应用设计。`Dense`是Eigen库的一个命名空间，包含了矩阵（Matrix）和向量（VectorXd）等数据结构，以及相应的数学运算函数。Eigen提供的矩阵类是稠密矩阵，即非稀疏矩阵，适用于处理大规模的数据计算，如线性方程组求解、矩阵乘法等。