TJA1145状态机

### TJA1145 状态机实现与应用

#### 正常操作模式下的状态转换
TJA1145 的正常工作状态下，其 CAN 收发器的状态会依据 CMC（Configuration Mode Control）寄存器中的设置而变化。具体来说，在 Normal 模式下，收发器能够切换到 Offline、Active 或 Listen-only 等不同状态[^1]。

- **Offline State**: 当设备被置于离线模式时，物理层将停止发送任何信号，并且接收路径也会关闭，这有助于减少不必要的电流消耗。

- **Active State**: 处于激活态意味着完整的传输和接收功能都已开启，允许节点参与网络上的数据交换活动。

- **Listen Only State**: 听取仅限模式让模块保持监听其他节点的消息而不主动发出信息，适用于某些特定场景如诊断测试期间。

这些状态之间的转变通常由软件层面发起命令来触发，也可能因为检测到了某种外部事件自动发生改变。

#### 唤醒机制及其影响
除了常规的操作外，TJA1145 提供了两种主要的唤醒途径——KL15 和 CAN 总线上升沿触发的方式。前者依赖车辆电源系统的开关状态来进行初始化过程；后者则利用接收到特殊帧结构作为激活条件之一[^2]。特别是针对 CAN FD 版本的产品，还增加了基于报文 ID 的精细管理能力，即只有匹配预设ID的数据包才能引起器件从休眠转为活跃，以此达到更佳的能量效率并加快响应速率[^3]。

// 示例代码展示如何配置 TJA1145 进入不同的工作状态 (伪代码)
void configure_TJA1145(int state){
    switch(state){
        case OFFLINE:
            writeRegister(CMC, 0b00); // 设置 CMC 寄存器使能 Offline mode
            break;
        case ACTIVE:
            writeRegister(CMC, 0b01); // 切换至 Active mode
            break;
        case LISTEN_ONLY:
            writeRegister(CMC, 0b10); // 转向 Listen only mode
            break;
    }
}