帮我写一个树莓派串口通讯代码

当在树莓派上进行串口通讯时，我们可以使用 C 语言编写代码来实现。以下是一个简单的示例代码，用于在树莓派上通过串口通信发送和接收数据。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);  // 打开串口设备文件 "/dev/ttyS0"
    if (serial_port < 0) {
        perror("无法打开串口");
        return -1;
    }

    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));  // 清空结构体

    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        perror("获取串口属性失败");
        return -1;
    }

    // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);

    tty.c_cflag &= ~PARENB;  // 禁用奇偶校验
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 设置停止位为1
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;   // 重置数据位
    tty.c_cflag |= CS8;      // 设置数据位为8

    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;  // 禁用硬件流控制

    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;  // 启用读取和忽略控制位

    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);  // 禁用软件流控制

    tty.c_lflag = 0;
    tty.c_oflag = 0;

    tty.c_cc[VMIN] = 0;   // 读取的最小字符数
    tty.c_cc[VTIME] = 10; // 读取超时时间（单位：百毫秒）

    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("设置串口属性失败");
        return -1;
    }

    char tx_buffer[] = "Hello, Raspberry Pi!";
    char rx_buffer[256];

    printf("发送数据：%s\n", tx_buffer);
    write(serial_port, tx_buffer, strlen(tx_buffer));  // 发送数据

    usleep(100000);  // 等待接收数据

    int num_bytes = read(serial_port, &rx_buffer, sizeof(rx_buffer));  // 接收数据
    if (num_bytes > 0) {
        rx_buffer[num_bytes] = '\0';
        printf("接收到的数据：%s\n", rx_buffer);
    } else {
        printf("未接收到数据\n");
    }

    close(serial_port);  // 关闭串口

    return 0;
}

这段代码演示了如何打开串口设备文件，设置串口属性，发送数据，接收数据，并关闭串口。请注意，此代码假设你的树莓派上的串口设备文件为 "/dev/ttyS0"，波特率为 9600。

请注意，在树莓派上运行此代码时，你需要有足够的权限来访问串口设备文件。你可以使用 `sudo` 命令运行该程序，或者将自己添加到 dialout 用户组以获取对串口的访问权限。