电机电流控制器c语言代码

以下是一个简单的电机电流控制器的C语言代码示例：

#include <stdio.h>

int main() {
   float desired_current, actual_current, error, kp = 0.5, ki = 0.2, kd = 0.1;
   float integral = 0, derivative = 0, last_error = 0;
   int i;

   for (i = 0; i < 100; i++) {
      // 获取期望电流和实际电流
      printf("请输入期望电流：");
      scanf("%f", &desired_current);
      printf("请输入实际电流：");
      scanf("%f", &actual_current);

      // 计算误差
      error = desired_current - actual_current;

      // 计算积分项
      integral += error;

      // 计算微分项
      derivative = error - last_error;

      // 计算控制量
      float control = kp * error + ki * integral + kd * derivative;

      // 输出控制量
      printf("控制量为：%f\n", control);

      // 更新上一次误差
      last_error = error;
   }

   return 0;
}

该代码使用PID控制算法来控制电机电流，其中kp、ki和kd分别代表比例、积分和微分系数。用户可以输入期望电流和实际电流，程序将计算出控制量并输出。