已知工作视野大小35mm*35mm,工作距离75cm,工业相机选用500万像素,工业相机长边像
时间: 2023-12-31 10:02:00 浏览: 31
选择500万像素的工业相机,工作视野大小为35mm*35mm,工作距离为75cm。
首先计算工业相机的长边像素数量:
35mm * 500万像素 / 35mm = 500万像素
因此,工业相机的长边像素数量为500万像素。
工业相机的分辨率是指单位长度内的像素数量,因此,我们还可以计算工业相机在工作距离为75cm时的像素密度。
首先,将75cm转换为毫米:
75cm = 750mm
然后,计算工业相机长边的像素密度:
500万像素 / 35mm = 142857像素/毫米
最后,计算工业相机在工作距离为750mm时的像素数量:
750mm * 142857像素/毫米 = 107142857像素
因此,当工业相机长边为35mm时,工业相机在距离为75cm时的像素数量为107142857像素。
综上所述,已知工作视野大小为35mm*35mm,工作距离为75cm,选用500万像素的工业相机的长边像素数量为500万像素,而在工作距离为75cm时的像素数量为107142857像素。
相关问题
已知相机内参和像素坐标求像素点到相机的距离
要求像素点到相机的距离,需要知道像素点在相机坐标系中的坐标。因此,我们需要先将像素坐标转换为相机坐标系中的坐标。
假设已知相机内参为:
- 焦距 fx 和 fy(单位像素)
- 光心坐标 cx 和 cy(单位像素)
假设像素坐标为 (u, v),则在相机坐标系中的坐标为:
$$
\begin{bmatrix}
X \\
Y \\
Z
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
\frac{u-cx}{fx} \\
\frac{v-cy}{fy} \\
1
\end{bmatrix}
$$
其中,Z 就是像素点到相机的距离。
因此,可以得到像素点到相机的距离为:
$$
Z = \sqrt{(u-cx)^2 + (v-cy)^2 + fx^2 + fy^2}
$$
其中,fx 和 fy 为焦距,cx 和 cy 为光心坐标,u 和 v 为像素坐标。
已知相机内参和像素坐标求像素点到相机的距离代码c++
假设相机内参为fx, fy分别表示相机在x,y方向上的焦距,cx,cy分别表示相机主点在图像中的坐标。假设像素点的坐标为(u,v),则像素点在相机坐标系下的坐标为:
Xc = (u - cx) / fx
Yc = (v - cy) / fy
Zc = 1
则像素点到相机的距离为:
double distance = sqrt(Xc*Xc + Yc*Yc + Zc*Zc);
以下是一个求像素点到相机距离的代码示例:
```
// 相机内参
double fx, fy, cx, cy;
// 像素坐标
double u, v;
// 像素点到相机的距离
double distance = 0.0;
// 计算像素点到相机的距离
double Xc = (u - cx) / fx;
double Yc = (v - cy) / fy;
double Zc = 1.0;
distance = sqrt(Xc*Xc + Yc*Yc + Zc*Zc);
```
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