已知工作视野大小35mm*35mm,工作距离75cm,工业相机选用500万像素,工业相机长边像

时间: 2023-12-31 10:02:00 浏览: 31
选择500万像素的工业相机,工作视野大小为35mm*35mm,工作距离为75cm。 首先计算工业相机的长边像素数量: 35mm * 500万像素 / 35mm = 500万像素 因此,工业相机的长边像素数量为500万像素。 工业相机的分辨率是指单位长度内的像素数量,因此,我们还可以计算工业相机在工作距离为75cm时的像素密度。 首先,将75cm转换为毫米: 75cm = 750mm 然后,计算工业相机长边的像素密度: 500万像素 / 35mm = 142857像素/毫米 最后,计算工业相机在工作距离为750mm时的像素数量: 750mm * 142857像素/毫米 = 107142857像素 因此,当工业相机长边为35mm时,工业相机在距离为75cm时的像素数量为107142857像素。 综上所述,已知工作视野大小为35mm*35mm,工作距离为75cm,选用500万像素的工业相机的长边像素数量为500万像素,而在工作距离为75cm时的像素数量为107142857像素。
相关问题

已知相机内参和像素坐标求像素点到相机的距离

要求像素点到相机的距离,需要知道像素点在相机坐标系中的坐标。因此,我们需要先将像素坐标转换为相机坐标系中的坐标。 假设已知相机内参为: - 焦距 fx 和 fy(单位像素) - 光心坐标 cx 和 cy(单位像素) 假设像素坐标为 (u, v),则在相机坐标系中的坐标为: $$ \begin{bmatrix} X \\ Y \\ Z \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \frac{u-cx}{fx} \\ \frac{v-cy}{fy} \\ 1 \end{bmatrix} $$ 其中,Z 就是像素点到相机的距离。 因此,可以得到像素点到相机的距离为: $$ Z = \sqrt{(u-cx)^2 + (v-cy)^2 + fx^2 + fy^2} $$ 其中,fx 和 fy 为焦距,cx 和 cy 为光心坐标,u 和 v 为像素坐标。

已知相机内参和像素坐标求像素点到相机的距离代码c++

假设相机内参为fx, fy分别表示相机在x,y方向上的焦距,cx,cy分别表示相机主点在图像中的坐标。假设像素点的坐标为(u,v),则像素点在相机坐标系下的坐标为: Xc = (u - cx) / fx Yc = (v - cy) / fy Zc = 1 则像素点到相机的距离为: double distance = sqrt(Xc*Xc + Yc*Yc + Zc*Zc); 以下是一个求像素点到相机距离的代码示例: ``` // 相机内参 double fx, fy, cx, cy; // 像素坐标 double u, v; // 像素点到相机的距离 double distance = 0.0; // 计算像素点到相机的距离 double Xc = (u - cx) / fx; double Yc = (v - cy) / fy; double Zc = 1.0; distance = sqrt(Xc*Xc + Yc*Yc + Zc*Zc); ```

相关推荐

最新推荐

recommend-type

Python opencv相机标定实现原理及步骤详解

在计算机视觉领域,相机标定是一项重要的技术,用于校正相机的光学畸变并获取相机的内在和外在参数。本文将深入探讨Python OpenCV库中相机标定的实现原理和步骤,帮助读者理解和应用这一技术。 相机标定的主要目的...
recommend-type

ABB机器人与相机视觉通讯

2. 创建一个例行程序,利用已知的工作对象坐标系(如workobject_1)和相机坐标系进行标定。 3. 目标点位Target_10作为变量存储,通过eulerzyx函数将角度XYZ转化为四元数。 4. 把相机发送的x、y偏量加到Target_10的x...
recommend-type

实验一: 交换机和集线器的工作原理.doc

【实验一:交换机和集线器的工作原理】 在计算机网络中,交换机和集线器是两种重要的网络连接设备,它们在数据传输过程中扮演着关键角色。本实验旨在通过Cisco Packet Tracer软件来深入理解这两种设备的工作原理。 ...
recommend-type

已知两点经纬度组成的直线_求指定距离的第三点经纬度公式

设两个已知点(A、B点 )经纬度为(α1,β1),(α2,β2),其距离为D,地球半径为R, 行距为H,第三点的经纬度为(α3,β3),向左时θ=3π/ 2,向右时θ=π/ 2 第三点:距离前述已知两点(A、B点)组成的直线...
recommend-type

距离交会程序源代码C#

其中,AP 和 BP 是已知的长度,AB 是已知的距离,Δx 和 Δy 是未知的坐标。 2. 排列顺序的判定: 在距离交会计算中,需要判定 A、B、P 三点的排列顺序,以确定 sign 的值。sign 的值决定了计算公式的符号。 3. ...
recommend-type

数据结构课程设计:模块化比较多种排序算法

本篇文档是关于数据结构课程设计中的一个项目,名为“排序算法比较”。学生针对专业班级的课程作业,选择对不同排序算法进行比较和实现。以下是主要内容的详细解析: 1. **设计题目**:该课程设计的核心任务是研究和实现几种常见的排序算法,如直接插入排序和冒泡排序,并通过模块化编程的方法来组织代码,提高代码的可读性和复用性。 2. **运行环境**:学生在Windows操作系统下,利用Microsoft Visual C++ 6.0开发环境进行编程。这表明他们将利用C语言进行算法设计,并且这个环境支持高效的性能测试和调试。 3. **算法设计思想**:采用模块化编程策略,将排序算法拆分为独立的子程序,比如`direct`和`bubble_sort`,分别处理直接插入排序和冒泡排序。每个子程序根据特定的数据结构和算法逻辑进行实现。整体上,算法设计强调的是功能的分块和预想功能的顺序组合。 4. **流程图**:文档包含流程图,可能展示了程序设计的步骤、数据流以及各部分之间的交互,有助于理解算法执行的逻辑路径。 5. **算法设计分析**:模块化设计使得程序结构清晰,每个子程序仅在被调用时运行,节省了系统资源,提高了效率。此外,这种设计方法增强了程序的扩展性,方便后续的修改和维护。 6. **源代码示例**:提供了两个排序函数的代码片段,一个是`direct`函数实现直接插入排序,另一个是`bubble_sort`函数实现冒泡排序。这些函数的实现展示了如何根据算法原理操作数组元素,如交换元素位置或寻找合适的位置插入。 总结来说,这个课程设计要求学生实际应用数据结构知识,掌握并实现两种基础排序算法,同时通过模块化编程的方式展示算法的实现过程,提升他们的编程技巧和算法理解能力。通过这种方式,学生可以深入理解排序算法的工作原理,同时学会如何优化程序结构,提高程序的性能和可维护性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

STM32单片机小车智能巡逻车设计与实现:打造智能巡逻车,开启小车新时代

![stm32单片机小车](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c16e9788716a4704af8ec37f1276c4dc.png) # 1. STM32单片机简介及基础** STM32单片机是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器系列。它具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等特点,广泛应用于工业控制、物联网、汽车电子等领域。 STM32单片机的基础架构包括CPU内核、存储器、外设接口和时钟系统。其中,CPU内核负责执行指令,存储器用于存储程序和数据,外设接口提供与外部设备的连接,时钟系统为单片机提供稳定的时钟信号。 S
recommend-type

devc++如何监视

Dev-C++ 是一个基于 Mingw-w64 的免费 C++ 编程环境,主要用于 Windows 平台。如果你想监视程序的运行情况,比如查看内存使用、CPU 使用率、日志输出等,Dev-C++ 本身并不直接提供监视工具,但它可以在编写代码时结合第三方工具来实现。 1. **Task Manager**:Windows 自带的任务管理器可以用来实时监控进程资源使用,包括 CPU 占用、内存使用等。只需打开任务管理器(Ctrl+Shift+Esc 或右键点击任务栏),然后找到你的程序即可。 2. **Visual Studio** 或 **Code::Blocks**:如果你习惯使用更专业的
recommend-type

哈夫曼树实现文件压缩解压程序分析

"该文档是关于数据结构课程设计的一个项目分析,主要关注使用哈夫曼树实现文件的压缩和解压缩。项目旨在开发一个实用的压缩程序系统,包含两个可执行文件,分别适用于DOS和Windows操作系统。设计目标中强调了软件的性能特点,如高效压缩、二级缓冲技术、大文件支持以及友好的用户界面。此外,文档还概述了程序的主要函数及其功能,包括哈夫曼编码、索引编码和解码等关键操作。" 在数据结构课程设计中,哈夫曼树是一种重要的数据结构,常用于数据压缩。哈夫曼树,也称为最优二叉树,是一种带权重的二叉树,它的构造原则是:树中任一非叶节点的权值等于其左子树和右子树的权值之和,且所有叶节点都在同一层上。在这个文件压缩程序中,哈夫曼树被用来生成针对文件中字符的最优编码,以达到高效的压缩效果。 1. 压缩过程: - 首先,程序统计文件中每个字符出现的频率,构建哈夫曼树。频率高的字符对应较短的编码,反之则对应较长的编码。这样可以使得频繁出现的字符用较少的位来表示,从而降低存储空间。 - 接着,使用哈夫曼编码将原始文件中的字符转换为对应的编码序列,完成压缩。 2. 解压缩过程: - 在解压缩时,程序需要重建哈夫曼树,并根据编码序列还原出原来的字符序列。这涉及到索引编码和解码,通过递归函数如`indexSearch`和`makeIndex`实现。 - 为了提高效率,程序采用了二级缓冲技术,它能减少磁盘I/O次数,提高读写速度。 3. 软件架构: - 项目包含了两个可执行文件,`DosHfm.exe`适用于DOS系统,体积小巧,运行速度快;而`WinHfm.exe`则为Windows环境设计,提供了更友好的图形界面。 - 程序支持最大4GB的文件压缩,这是Fat32文件系统的限制。 4. 性能特点: - 除了基本的压缩和解压缩功能外,软件还提供了一些额外的特性,如显示压缩进度、文件一致性检查等。 - 哈夫曼编码的使用提高了压缩率,而二级缓冲技术使压缩速度提升了75%以上。 这个项目不仅展示了数据结构在实际问题中的应用,还体现了软件工程的实践,包括需求分析、概要设计以及关键算法的实现。通过这样的课程设计,学生可以深入理解数据结构和算法的重要性,并掌握实际编程技能。