逐飞库中uint32 wireless_uart_read_buff (uint8 *buff, uint32 len)

逐飞库中的wireless_uart_read_buff函数是用来从无线串口接收缓冲区中读取数据的。该函数接受两个参数：buff和len。其中，buff是用来存储读取到的数据的缓冲区，而len是指定要读取的数据长度。

该函数的返回值是一个uint32类型的无符号整数。它表示成功读取到的数据的长度。

在使用该函数时，我们首先需要提供一个合适大小的缓冲区buff，以便存储从无线串口接收到的数据。然后，我们可以通过调用wireless_uart_read_buff函数来将接收到的数据读取到缓冲区中。

调用时，我们需要传入一个指向缓冲区的指针buff，并指定要读取的数据长度len。调用完成后，函数将会返回成功读取到的数据长度。

需要注意的是，该函数是用来从无线串口接收缓冲区中读取数据的，因此，在调用该函数之前，我们需要先确保接收缓冲区中确实有数据可供读取。另外，读取的数据长度不能超过缓冲区的最大容量。

总之，逐飞库中的wireless_uart_read_buff函数可以方便地读取从无线串口接收缓冲区中接收到的数据，并提供了一个简单的接口来获取成功读取到的数据长度。

相关问题

UINT8 UART_GetFFAddr(STRUCT_UART_FIFO** pTxFIFO, STRUCT_UART_FIFO** pRxFIFO);

`UART_GetFFAddr` 函数用于获取当前串口通信中发送（TX）和接收（RX）FIFO的满位地址。在这个上下文中，FIFO 是一种先进先出（First In First Out）的数据结构，它帮助管理和组织数据流。当你想知道某个FIFO何时已满时，可以调用这个函数。

具体实现可能如下所示：

// 在stm32_firmware.c 或者相应的驱动文件中
typedef enum {
    UART_TxFifoEmpty,
    UART_RxFifoEmpty,
    UART_TxFifoFull,
    UART_RxFifoFull
} UART_FifoStatus;

UART_FifoStatus UART_GetFFAddr(STRUCT_UART_FIFO** pTxFIFO, STRUCT_UART_FIFO** pRxFIFO)
{
    if (pTxFIFO && !fifo_empty(*pTxFIFO)) {
        return UART_TxFifoFull;
    } else if (pRxFIFO && !fifo_empty(*pRxFIFO)) {
        return UART_RxFifoFull;
    } else {
        return FIFO_EMPTY; // 指针为空或者FIFO为空
    }
}

// 示例：
/* 获取发送FIFO的状态 */
UART_FifoStatus tx_status = UART_GetFFAddr(&app_uart_tx_fifo, NULL);
if (tx_status == UART_TxFifoFull) {
    // 发送队列已满，无法添加更多数据
}

/* 获取接收FIFO的状态 */
UART_FifoStatus rx_status = UART_GetFFAddr(NULL, &app_uart_rx_fifo);
if (rx_status == UART_RxFifoEmpty) {
    // 接收缓冲区空，需要读取新的数据
}

请注意，这里的函数签名和变量定义可能需要根据实际硬件库的具体定义调整。在实际应用中，还需要考虑错误处理和同步机制，以确保数据安全地传输。

uint32 bluetooth_ch9141_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_len = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_len; }uint32 bluetooth_ch9141_send_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint16 time_count = 0; while(len > 30) { time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30); buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 } time_count = 0; while(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 delay_ms(1); if(time_count >= BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_putbuff(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, (uint16)len); // 发送最后的数据 return 0; }uint8 bluetooth_ch9141_init (void) { wireless_type = WIRELESS_CH9141; // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数 fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE); uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_TIMER); return 0; } void bluetooth_ch9141_uart_callback (void) { // 读取无线串口的数据 并且置位接收标志 bluetooth_ch9141_data = BLUETOOTH_CH9141_DATA_BUF; fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1); // 存入 FIFO } static fifo_struct bluetooth_ch9141_fifo; static uint8 bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 static uint8 bluetooth_ch9141_data;以以上代码为示例编写一个适合于HC-05的蓝牙代码

以下是适用于 HC-05 蓝牙模块的修改后的代码示例：

uint32 bluetooth_hc05_read_buff(uint32* buff, uint32 len)
{
    uint32 data_len = len * sizeof(uint32);
    fifo_read_buffer(&bluetooth_hc05_fifo, (uint8*)buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN);
    return data_len / sizeof(uint32);
}

uint32 bluetooth_hc05_send_buff(uint32* buff, uint32 len)
{
    uint16 time_count = 0;
    
    while (len > 30)
    {
        time_count = 0;
        while (BLUETOOTH_HC05_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT)
            delay_ms(1); // 如果 RTS 为低电平，则继续发送数据
        
        if (time_count >= BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT)
            return len; // 模块忙，如果允许当前程序使用 while 等待，则可以使用后面注释的 while 等待语句替换本 if 语句
        
        uart_putbuff(BLUETOOTH_HC05_INDEX, (uint8*)buff, 30);
        buff += 30; // 地址偏移
        len -= 30; // 数量
    }
    
    time_count = 0;
    
    while (BLUETOOTH_HC05_RTS_PIN && time_count++ < BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT) // 如果 RTS 为低电平，则继续发送数据
        delay_ms(1);
        
    if (time_count >= BLUETOOTH_HC05_TIMEOUT_COUNT)
        return len; // 模块忙，如果允许当前程序使用 while 等待，则可以使用后面注释的 while 等待语句替换本 if 语句
    
    uart_putbuff(BLUETOOTH_HC05_INDEX, (uint8*)buff, (uint16)len); // 发送最后的数据
    
    return 0;
}

uint8 bluetooth_hc05_init(void)
{
    wireless_type = WIRELESS_HC05;
    // 本函数使用的波特率为 9600，为 HC-05 蓝牙模块的默认波特率，如需其他波特率请使用上位机修改模块参数
    fifo_init(&bluetooth_hc05_fifo, bluetooth_hc05_buffer, BLUETOOTH_HC05_BUFFER_SIZE);
    uart_init(BLUETOOTH_HC05_INDEX, BLUETOOTH_HC05_TX_PIN, BLUETOOTH_HC05_RX_PIN, BLUETOOTH_HC05_BUAD_RATE, BLUETOOTH_HC05_TIMER);
    return 0;
}

void bluetooth_hc05_uart_callback(void)
{
    // 读取无线串口的数据，并且置位接收标志
    bluetooth_hc05_data = BLUETOOTH_HC05_DATA_BUF;
    fifo_write_buffer(&bluetooth_hc05_fifo, &bluetooth_hc05_data, 1); // 存入 FIFO
}

static fifo_struct bluetooth_hc05_fifo;
static uint8 bluetooth_hc05_buffer[BLUETOOTH_HC05_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组

static uint8 bluetooth_hc05_data;

请注意，上述代码仅为示例，具体的引脚定义和常量值需要根据你的硬件和需求进行修改。另外，需要根据实际情况修改函数中的波特率、缓冲区大小等参数。