怎么样在STM32程序中正确使用`HAL_GPIO_WritePin`函数？

`HAL_GPIO_WritePin`是STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）中用于操作GPIO（通用输入输出）功能的函数，它允许程序员设置GPIO端口的指定引脚电平，通常有高电平(`GPIO_PIN_SET`) 或低电平(`GPIO_PIN_RESET`)两个选项。

在STM32程序中使用`HAL_GPIO_WritePin`的步骤如下：

1. **初始化GPIO**:
首先，你需要在你的初始化函数（如`main.c`或应用程序的配置部分）中对GPIO进行配置，包括选择要使用的GPIO组、设置方向（输入或输出）、并启用中断等。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 替换为你要操作的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 如果不需要上拉下拉，则设为无上拉
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

2. **调用函数**:
确保GPIO已初始化后，你可以通过以下方式写入特定引脚的电平：

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET); // 设置高电平
// 或者
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET); // 设置低电平

这里的`GPIO_PORT`是你的GPIO外设寄存器所在的GPIO结构体，`GPIO_PIN_X`是你想要操作的具体引脚编号。

**注意事项**:
- 引脚编号应对应于STM32芯片的数据手册所描述的GPIO分配。
- 使用之前确保对GPIO进行适当的锁保护，避免并发访问导致的问题。
- 适当处理异常情况，例如如果引脚尚未初始化或者IO资源冲突。