HAL库中`HAL_GPIO_WritePin`函数的用法是什么？

`HAL_GPIO_WritePin`函数是STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中的一部分，它用于设置指定GPIO端口（GPIOx）的特定引脚（Pin）到高电平（GPIO_PIN_SET）或低电平（GPIO_PIN_RESET）。其基本用法如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_Pin pin, FunctionalState state);

其中：
- `GPIOx`：代表GPIO总线的实例，例如GPIOA、GPIOB等，通常由宏定义提供（如GPIOA_BASE或GPIOB_BASE）。
- `pin`：是枚举类型GPIO_Pin，定义了需要操作的具体引脚，比如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等。
- `state`：`FunctionalState`枚举类型，表示要写的值，`GPIO_PIN_SET` 表示将引脚设为高电平，`GPIO_PIN_RESET`表示设为低电平。

调用此函数前，需要先初始化相关的GPIO外设，并通过`HAL_GPIO_Init()`配置引脚的模式（输入、输出、推挽等）、速度等级和其他属性。

例子：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设置GPIOA的引脚0为高电平

使用时注意检查函数返回值，`HAL_OK`表示成功，其他状态码则表示错误。