jeston nano使用python

如何在Jetson Nano上使用Python进行编程和开发
配置开发环境
为了能够在Jetson Nano上顺利开展Python开发工作，首先要确保设备已安装操作系统并完成了基础设置。这包括但不限于Ubuntu 18.04系统的部署以及相关软件包的安装[^2]。
更新Python版本至3.8
一旦硬件准备就绪，在终端执行特定命令可使Python解释器升级到更现代的版本——即Python 3.8。通过这种方式可以享受新特性带来的便利，并减少因旧版可能存在的兼容性问题而产生的困扰[^3]。
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
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接着可以通过如下指令验证当前使用的Python版本：
python3 --version
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如果一切正常，则会显示Python 3.8.x的信息。
编写与运行简单的Python程序
当上述步骤都顺利完成之后，便可以在Jetson Nano上创建新的.py文件来编写自己的应用程序了。下面给出一段用于检测CSI或USB摄像头是否能够被正确识别的小例子作为示范[^4]。
对于CSI摄像头（板载相机），采用官方推荐的方法之一是借助于jetcam库来进行初始化操作：
from jetcam.csi_camera import CSICamera
import cv2

camera = CSICamera(width=224, height=224)

while True:
image = camera.read()
cv2.imshow('Camera', image)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

cv2.destroyAllWindows()
camera.stop()
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而对于USB外接摄像头来说，可以直接利用OpenCV自带的功能实现相同目的：
cap = cv2.VideoCapture(0)

if not cap.isOpened():
print("Error: Could not open video.")
else:
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()

if ret == False:
break

cv2.imshow('frame',frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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以上两段脚本分别展示了针对不同类型摄像装置的数据采集流程；其中包含了视频流获取、窗口展示直至用户按下键盘上的'q'键终止循环的过程描述。