pcl 如何判断点类型是否相等
时间: 2023-10-05 20:05:33 浏览: 67
要判断 PCL(Point Cloud Library)中的点类型是否相等,可以通过比较点云的字段来实现。在 PCL 中,点类型是由 PointXYZ、PointXYZRGB、PointXYZRGBA 等结构体定义的。
示例代码如下:
```cpp
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main()
{
// 创建两个点云
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 判断点类型是否相等
if (typeid(cloud1->points[0]) == typeid(cloud2->points[0]))
{
std::cout << "点类型相等" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "点类型不相等" << std::endl;
}
return 0;
}
```
在上述代码中,我们创建了两个类型为 pcl::PointXYZ 的点云对象。通过比较它们的第一个点的类型,使用 `typeid` 运算符可以判断它们是否相等。如果点类型相等,就会输出 "点类型相等",否则输出 "点类型不相等"。