pcl的 pcl::PolygonMesh如何相加

在PCL中，可以使用pcl::concatenate方法将两个pcl::PolygonMesh相加。这个方法需要两个输入参数，分别为pcl::PolygonMesh的指针，以及一个pcl::Indices容器，用于指定第二个pcl::PolygonMesh的顶点和面的索引。

具体步骤如下：

1. 创建一个新的pcl::PolygonMesh，用于存储相加后的结果。

pcl::PolygonMesh mesh_sum;

2. 调用pcl::concatenate方法，将两个pcl::PolygonMesh相加。

pcl::concatenate(mesh1, mesh2, mesh_sum);

其中，mesh1和mesh2是需要相加的两个pcl::PolygonMesh，mesh_sum是用于存储结果的pcl::PolygonMesh。

3. 可以使用pcl::io::savePLYFile方法将结果保存为PLY文件。

pcl::io::savePLYFile("mesh_sum.ply", mesh_sum);

注意，相加的两个pcl::PolygonMesh需要满足一些条件，比如它们的顶点和法线需要有相同的数据类型和大小，它们的坐标系需要相同等等。如果不满足这些条件，可能会导致错误或者不可预期的结果。