基于pcl用c++将通过当前点云数据指针复制数据
时间: 2023-08-03 14:04:46 浏览: 114
PCL点云统计滤波的C++实现
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要基于 PCL(点云库)使用 C++ 复制当前点云数据指针的数据,你可以使用 `pcl::PointCloud` 类提供的 `operator=` 操作符来完成。下面是一个示例代码:
```cpp
// 假设你有一个名为 cloud 的 pcl::PointCloud 对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_copy(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
*cloud_copy = *cloud;
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个名为 `cloud_copy` 的新的 `pcl::PointCloud` 指针对象,并使用 `new` 运算符进行初始化。
然后,通过使用 `operator=` 操作符,将原始点云数据指针 `cloud` 的数据复制到新的 `cloud_copy` 对象中。这样,`cloud_copy` 将包含与原始点云相同的数据。
请注意,上述代码假设你的点云类型是 `pcl::PointXYZ`。如果你的点云类型不同,请相应地更改模板参数。
通过这种方式,你可以复制当前点云数据指针的数据,并在新对象中进行操作,而不会影响原始数据。
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