STM32中断系统详解：中断类型、配置和优先级解析

# 1. STM32中断系统概述

STM32中断系统是一种强大的机制，用于管理来自内部和外部源的事件。它允许微控制器在发生特定事件时暂停当前任务并执行特定代码。中断系统对于实时应用至关重要，因为它可以确保及时响应关键事件。

STM32微控制器具有多达24个中断源，分为外部中断和内部中断。外部中断由外部引脚触发，而内部中断由内部事件触发，例如定时器溢出或通信事件。每个中断源都可以配置为不同的优先级，这决定了中断处理的顺序。

# 2. STM32中断类型

STM32微控制器拥有丰富的中断源，可用于处理各种事件和请求。中断类型可分为两大类：外部中断和内部中断。

### 2.1 外部中断

外部中断由外部事件触发，例如外部引脚上的电平变化或边沿变化。

#### 2.1.1 外部中断引脚

STM32微控制器具有多个外部中断引脚，可用于连接外部设备或传感器。这些引脚通常标记为 EXTIx，其中 x 是中断线号。

#### 2.1.2 外部中断触发方式

外部中断可以通过以下方式触发：

- **上升沿触发：**当外部引脚电平从低电平变为高电平时触发中断。
- **下降沿触发：**当外部引脚电平从高电平变为低电平时触发中断。
- **电平触发：**当外部引脚电平保持在高电平或低电平时触发中断。
- **边沿触发：**当外部引脚电平发生变化时触发中断，无论变化方向如何。

### 2.2 内部中断

内部中断由微控制器内部事件触发，例如定时器溢出或数据传输完成。

#### 2.2.1 定时器中断

定时器中断由定时器溢出或比较匹配事件触发。定时器中断可用于生成周期性中断或测量时间间隔。

#### 2.2.2 DMA中断

DMA（直接内存访问）中断由 DMA 传输完成或错误事件触发。DMA 中断可用于优化数据传输，提高系统性能。

#### 2.2.3 通信中断

通信中断由串口、I2C 或 SPI 等通信外设触发。通信中断可用于处理数据接收、发送或错误事件。

**代码块：**

// 使能外部中断 EXTI0
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;

// 设置外部中断 EXTI0 为上升沿触发
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;

// 设置外部中断 EXTI0 的优先级为 1
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);

// 使能外部中断 EXTI0 的中断
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

**逻辑分析：**

这段代码使能了外部中断 EXTI0，并将其配置为上升沿触发。它还设置了中断优先级为 1，并使能了中断。

**参数说明：**

- `EXTI_IMR_MR0`：使能外部中断 EXTI0 的位掩码。
- `EXTI_RTSR_TR0`：设置外部中断 EXTI0 为上升沿触发的位掩码。
- `NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1)`：设置外部中断 EXTI0 的中断优先级为 1。
- `NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn)`：使能外部中断 EXTI0 的中断。

# 3. STM32中断配置

### 3.1 中断向量表

STM32的中断向量表位于存储器的起始地址，它包含了所有中断服务程序的入口地址。当一个中断发生时，处理器会根据中断号从向量表中获取中断服务程序的入口地址，然后跳转到该地址执行中断服务程序。

STM32的向量表包含了256个中断向量，每个中断向量对应一个中断号。中断号0-15保留给外部中断，中断号1