三菱伺服电机电磁制动器使用与安全注意事项

"这篇文档主要介绍了带有电磁制动器的三菱伺服电机在使用时的注意事项和相关技术细节，特别是涉及OCp-IP协议3.0的应用。文档着重强调了电磁制动器的功能定位、电源要求以及安全操作要点。" 在3.10章节中，详细讨论了带电磁制动器的伺服电机的使用注意事项。首先，电磁制动器的设计是为了配合外部非正常停止开关，而不是用于常规制动。在使用之前，必须确保电磁制动器能正常工作。同时，电磁制动器的电源不应与伺服放大器的DC 24V接口电源共享，应使用专用电源以防止故障。 当使用EM2(强制停止2)功能时，建议同时使用MBR(电磁制动互锁)。若在减速停止期间不使用MBR直接启动电磁制动器，伺服电机的扭矩可能饱和至最大值，导致电机无法在设定的减速时间内停止。用户需要参考“HG-KN_-S100/HG-SN_-S100 伺服放大器技术资料集”获取电磁制动器的电源容量和工作延迟时间等相关规格，以及电磁制动器用浪涌吸收器的选择指南。 在实际应用中，要注意以下几点： 1) DC 24V电源关闭后，制动器开始工作。 2) 在RES (复位) 模式下，主电路处于断路状态。对于垂直负载应用，推荐使用MBR (电磁制动互锁)。 3) 伺服电机停止后，应关闭SON (伺服ON)。 连接图示例中强调了电磁制动器的电源需独立，且应与紧急停止开关联动以断开电路。同时，资料集提醒用户务必遵循安全注意事项，区分“危险”和“注意”等级的警告，以避免可能的伤害或财产损失。 三菱通用AC伺服系统如MR-JE-_A伺服放大器的技术资料集提供了安全操作的详细指导，包括防止触电和防止火灾的措施。例如，接线和检查前要关闭电源，确保接地，仅由专业人员进行接线作业，避免损伤电缆，使用适当的漏电断路器，以及确保再生电阻的异常信号能切断电源，以防止过热引发火灾。 这份资料不仅提供了电磁制动器伺服电机的详细使用指南，还强调了安全操作的重要性，对理解和正确使用这类设备至关重要。用户应遵循所有提供的指导，以确保系统的安全和高效运行。