三菱通用AC伺服放大器模拟监视器设置及安全注意事项详解

需积分: 25 121 下载量 64 浏览量 更新于2024-08-09 收藏 3.52MB PDF 举报
本文档主要介绍了三菱通用AC伺服放大器MR-JE系列中的模拟监视器设置值,针对的是OCP/IP协议3.0,适用于MR-JE-_A型号的伺服放大器。模拟监视器设置值涵盖了伺服电机的各种控制参数,如转速、转矩、电流指令、脉冲频率、伺服电机端滞留脉冲以及母线电压等,这些设置直接影响到伺服电机的精确运动控制。 00-03号设置项用于控制伺服电机的速度和转矩,分别对应正反转和最大值,需要注意的是,当使用Pr. PA11和Pr. PA12进行转矩限制时,实际输出将以两个限制中较高值为准。HF-KN系列和HG-KN系列伺服电机的最高转速不同,转换时需特别留意。 PC15和PC16是模拟监视器2的输出选择,以及电磁制动器顺控输出,用户可以根据需要调整相应的延迟时间和零速度检测范围。其中,PC17设置了SP(零速度检测)的输出范围,具有20r/min的磁滞。 安全注意事项部分强调了预防触电和火灾的重要性,包括在接线作业时务必断开电源、确保接地、由专业人员操作、安装后接线、避免湿手操作、保护电缆、正确连接保护地线和使用合适的漏电断路器。同时,还提醒用户要确保设备安装在非易燃材料上,防止过热引发火灾,并建议在电源输入处安装电磁接触器以提供安全保障。 本文档提供了详细的模拟监视器设置指南和安全操作规范,对于使用三菱伺服系统的工程师和维护人员来说,理解和遵循这些设置和注意事项至关重要,以确保设备的稳定运行和人员安全。