DAIHEN Almega 机器人操作:模式切换与安全指南
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更新于2024-08-10
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"选择模式-robot vision berthold horn mit press"
在OTC的机器人系统中,选择模式是非常关键的一环,因为它决定了机器人的操作方式。本文档主要关注的是AX20控制装置的选择模式,它是OTC机器人作业流程中的核心部分。
在AX20控制装置中,有两种主要的工作模式:示教模式和再生模式。示教模式主要用于编程,允许操作员通过手动引导机器人完成预定的动作,从而创建作业程序。而再生模式则是让机器人按照已经编好的作业程序自动运行,实现自动化作业。
3.2.1 AX20控制装置的选择模式切换是通过操作面板上的[模式转换开关]完成的。首先,可以通过悬式示教作业操纵按钮台的显示来确认当前模式。当需要切换模式时,操作员需使用面板上的[模式转换开关]。这个开关与工作模式的对应关系如下:
- 示教模式:在这种状态下,开关设置使得操作面板和悬式示教作业操纵按钮台均处于示教模式。此时,可以进行手动操作,但不能自动运转。
- 再生模式:当两个开关都设定在再生侧时,机器人可以进行自动运转,但无法进行手动操作。
在进行手动操作或示教之前,必须确保悬式示教作业操纵按钮台的[TP 作动开关]被旋转到正确的位置,使其与操作面板的模式保持一致。只有当两个开关都置于示教侧或再生侧时,才能执行相应的手动或自动操作。
安全是使用OTC机器人的重要考虑因素,操作手册No.1L20400C-C-2系列强调了在使用机器人前应详细阅读操作说明书,并遵循所有的安全指导。只有经过OTC培训的人员才能进行机器人的安装、操作和维修,且操作说明书应交付给实际操作人员。此外,手册还包括了各种操作说明书,如导入篇、基本操作篇、参考篇等,涵盖了安全措施、基本操作、高级功能、故障排除等内容,以确保用户能够安全、有效地使用OTC的Almega系列弧焊机器人。
选择合适的模式对于OTC机器人的有效操作至关重要,操作员需要理解并熟练掌握模式切换、操作权限和安全规程,以确保机器人系统的正常运行和人员的安全。
2019-09-17 上传
2024-08-31 上传
2022-06-30 上传
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