DAIHEN Almega 机器人操作：模式切换与安全指南

"选择模式-robot vision berthold horn mit press" 在OTC的机器人系统中，选择模式是非常关键的一环，因为它决定了机器人的操作方式。本文档主要关注的是AX20控制装置的选择模式，它是OTC机器人作业流程中的核心部分。 在AX20控制装置中，有两种主要的工作模式：示教模式和再生模式。示教模式主要用于编程，允许操作员通过手动引导机器人完成预定的动作，从而创建作业程序。而再生模式则是让机器人按照已经编好的作业程序自动运行，实现自动化作业。 3.2.1 AX20控制装置的选择模式切换是通过操作面板上的[模式转换开关]完成的。首先，可以通过悬式示教作业操纵按钮台的显示来确认当前模式。当需要切换模式时，操作员需使用面板上的[模式转换开关]。这个开关与工作模式的对应关系如下： - 示教模式：在这种状态下，开关设置使得操作面板和悬式示教作业操纵按钮台均处于示教模式。此时，可以进行手动操作，但不能自动运转。 - 再生模式：当两个开关都设定在再生侧时，机器人可以进行自动运转，但无法进行手动操作。 在进行手动操作或示教之前，必须确保悬式示教作业操纵按钮台的[TP 作动开关]被旋转到正确的位置，使其与操作面板的模式保持一致。只有当两个开关都置于示教侧或再生侧时，才能执行相应的手动或自动操作。 安全是使用OTC机器人的重要考虑因素，操作手册No.1L20400C-C-2系列强调了在使用机器人前应详细阅读操作说明书，并遵循所有的安全指导。只有经过OTC培训的人员才能进行机器人的安装、操作和维修，且操作说明书应交付给实际操作人员。此外，手册还包括了各种操作说明书，如导入篇、基本操作篇、参考篇等，涵盖了安全措施、基本操作、高级功能、故障排除等内容，以确保用户能够安全、有效地使用OTC的Almega系列弧焊机器人。 选择合适的模式对于OTC机器人的有效操作至关重要，操作员需要理解并熟练掌握模式切换、操作权限和安全规程，以确保机器人系统的正常运行和人员的安全。