DAIHEN弧焊机器人Almega系列-示教前的准备

"示教前的准备-robot vision berthold horn mit press" 本文主要讨论了在使用OTC机器人进行示教编程前的准备工作，特别是如何输入作业程序号码。在进行示教工作之前，确保对即将编写的作业程序进行编号是非常重要的一步。作业程序号码的输入范围限制在0到9999之间。 首先，操作者需要选择示教模式。这通常涉及到启动机器人控制系统，并进入相应的设置界面。然后，同时按住[动作可能]按钮和[程序/步骤]按钮，这将打开[程序选择]画面。在这个界面上，可以使用数值输入键来指定作业程序号码。例如，如果要将作业程序号码设定为1，只需按下数值输入键[1]，接着按下[Enter]键。这将创建新的作业程序“1”，并准备好开始示教过程。 在实际操作中，如果不确定哪个作业程序号码还没有被使用，可以通过查看已有的作业程序一览表来确认空出的号码。这通常涉及到在系统中浏览或搜索现有的程序，以找到可用的编号。 OTC DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列是高性能、多功能的机器人设备，其使用需要由受过专业培训的人员进行。在使用前，务必详细阅读包括安全事项和正文在内的操作说明书。该系列机器人配备了一系列的操作说明书，包括导入篇、基本操作篇、参考篇和维护相关手册，覆盖了从安全措施、手动操作、示教编程、自动运行到故障排除等全方位的指导。 基本操作篇中，重点介绍了如何进行手动操作、示教、自动运行和文件操作，同时也包含了弧焊和点焊的基础操作。这些文档不仅提供了详细的操作步骤，还涵盖了各种菜单的说明、快捷方式功能、主要部件更换步骤和简单的故障排除方法，以帮助用户更好地理解和使用机器人。 成功地进行OTC机器人的示教编程，需要熟悉和遵循操作手册中的指导，尤其是正确输入作业程序号码，这将确保工作的顺利进行和效率。在实际操作中，及时查阅相关手册和参考资料，对于确保安全和充分发挥机器人性能至关重要。