DAIHEN弧焊机器人Almega系列-示教前的准备
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更新于2024-08-10
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"示教前的准备-robot vision berthold horn mit press"
本文主要讨论了在使用OTC机器人进行示教编程前的准备工作,特别是如何输入作业程序号码。在进行示教工作之前,确保对即将编写的作业程序进行编号是非常重要的一步。作业程序号码的输入范围限制在0到9999之间。
首先,操作者需要选择示教模式。这通常涉及到启动机器人控制系统,并进入相应的设置界面。然后,同时按住[动作可能]按钮和[程序/步骤]按钮,这将打开[程序选择]画面。在这个界面上,可以使用数值输入键来指定作业程序号码。例如,如果要将作业程序号码设定为1,只需按下数值输入键[1],接着按下[Enter]键。这将创建新的作业程序“1”,并准备好开始示教过程。
在实际操作中,如果不确定哪个作业程序号码还没有被使用,可以通过查看已有的作业程序一览表来确认空出的号码。这通常涉及到在系统中浏览或搜索现有的程序,以找到可用的编号。
OTC DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列是高性能、多功能的机器人设备,其使用需要由受过专业培训的人员进行。在使用前,务必详细阅读包括安全事项和正文在内的操作说明书。该系列机器人配备了一系列的操作说明书,包括导入篇、基本操作篇、参考篇和维护相关手册,覆盖了从安全措施、手动操作、示教编程、自动运行到故障排除等全方位的指导。
基本操作篇中,重点介绍了如何进行手动操作、示教、自动运行和文件操作,同时也包含了弧焊和点焊的基础操作。这些文档不仅提供了详细的操作步骤,还涵盖了各种菜单的说明、快捷方式功能、主要部件更换步骤和简单的故障排除方法,以帮助用户更好地理解和使用机器人。
成功地进行OTC机器人的示教编程,需要熟悉和遵循操作手册中的指导,尤其是正确输入作业程序号码,这将确保工作的顺利进行和效率。在实际操作中,及时查阅相关手册和参考资料,对于确保安全和充分发挥机器人性能至关重要。
2019-09-17 上传
2024-08-31 上传
2022-06-30 上传
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锋锋老师
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