机器人作业程序检查与示教确认方法

"确认示教内容-robot vision berthold horn mit press" 在机器人自动化作业中，确认示教内容是确保程序正确无误的关键步骤。"确认示教内容"是指在完成机器人作业程序的编制后，通过一系列检查来验证机器人在各个步骤中的位置、姿势以及动作轨迹是否符合预期。这个过程通常被称为检查运转，它能帮助用户发现并修正潜在的问题，从而提高整体作业的准确性和安全性。 检查运转的操作通常使用悬式示教作业操纵按钮台上的"前进检查"和"后退检查"功能。"前进检查"使机器人按照步骤号从小到大的顺序执行，以便观察每一步的动作；"后退检查"则相反，允许用户逆序检查步骤。此外，还可以让机器人连续执行所有步骤，以便查看整个程序的连贯性。 在进行检查运转时，首先需要确保所编制的作业程序被正确选择。如果未被选中，应参照"4.2 示教前的准备"中的方法进行选择。接着，调用开始确认的步骤，通过按下[程序/步骤]进入[步骤选择]画面，输入步骤号"0"并按下[Enter]，这将定位到程序的起点。若需调整检查时的动作速度，可以按住[动作可能]键，然后按下[检查速度/手动速度]，选择合适的速度等级，通常速度从"1"（慢速）到"5"（快速）。 对于OTC的No.1L20400C-C-2系列机器人，使用前务必详细阅读操作说明书，遵循所有安全指导。操作、安装和维修工作应由接受过专业培训的人员进行，并确保操作说明书交付给实际操作人员。DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列集成了先进的电子机械技术和焊接专业知识，提供了高性能和多功能的解决方案。为了安全有效地利用这些特性，用户需要熟悉包括基础操作、安全信息、注意事项以及各种操作说明书在内的所有文档。 "Almega"系列机器人配备了多种操作说明书，如导入篇、基本操作篇、参考篇等，涵盖了从安全措施、手动操作、示教、自动运行到弧焊和点焊的基本操作，以及故障排除、维护服务等内容。此外，还有针对控制器、操纵器不同型号的专门维护和配置指南，帮助用户深入理解机器人系统的每个组件和功能，确保机器人系统的稳定运行和高效应用。