DAIHEN Almega机器人安全操作与运转准备指南

"使运转准备ON-robot vision berthold horn mit press" 本文档是关于OTC DAIHEN弧焊机器人"Almega"系列的操作说明，主要讲述了如何在安全的前提下准备机器人进行运行。在进行机器人操作前，务必要确保操作人员已经详细阅读了相关操作说明书，并遵循所有的安全规定。 在使运转准备置于ON的状态时，有几个关键步骤需要遵循以确保安全： 1. 选择示教模式：首先，确认机器人处于示教模式。如果不是，需要通过旋转[模式转换开关]切换至示教模式。对于AX20和AX21两种不同类型的控制装置，转换方式有所不同，需根据具体型号操作。 2. 按下[运转准备进入按钮]：在AX20控制装置上，此按钮位于操作面板上；而在AX21控制装置上，它位于操作箱上。此时，绿色指示灯会闪烁，表明运转准备尚未完全开启。 3. 握住[Deadman 开关]：握持[Deadman 开关]是启动运转准备的关键步骤。当握住这个开关时，运转准备变为ON，绿色指示灯会常亮，同时在悬式示教作业操纵按钮台上，会有相应的指示灯显示运转准备ON（伺服ON）的状态。此时，可以一边握住[Deadman 开关]，一边使用[轴操作键]来控制机器人运动。 这个过程是为了确保在机器人动作前，所有必要的安全预防措施已经到位，防止意外启动导致人员伤害。务必在周围无人的情况下进行这些操作，因为机器人如果突然移动，可能会造成严重的人身伤害。 除了上述内容，操作说明书还提供了其他重要信息，如不同型号的操纵器（如NB4/NB4L/NV6/NV6L/NV20/NH5/NV50/NV133/NV166/NV210等）的规格、维修和部件清单，以及控制器（如AX21）的安装、维护和标准配置等详细信息。这些资料对于正确且安全地使用和维护机器人至关重要。 在使用OTC DAIHEN的弧焊机器人时，必须确保操作人员经过专业培训，熟悉操作手册中的所有内容，并始终遵守安全规定，以保证作业环境的安全和高效。对于操作说明书中的任何疑问，应咨询DAIHEN Corporation的服务中心获取帮助。