STM32F103 FreeRTOS移植与LED任务设计教程

本资源是一份关于FreeRTOS移植验证的手册，针对STM32F103平台进行详细介绍。作者是德阳瑞能电力科技有限公司的李清林，该手册旨在为初学者提供一个易懂的傻瓜教程。FreeRTOS是一个开源且免费的可裁剪、可剥夺型的实时操作系统内核，它支持无限数量的任务，并提供了丰富的功能如资源管理、同步和任务通信。 内容主要包括以下几个方面： 1. FreeRTOS系统简介：FreeRTOS强调了其开源性和免费性，适合初次接触嵌入式实时操作系统的开发者，特别是对那些想要了解和实践RTOS的学生和爱好者。其代码结构清晰，便于阅读。 2. 下载和安装：用户可以从官方网站www.freertos.org下载FreeRTOS v10.2.1，解压后的文件结构包括基础源码、工具包（如FreeRTOS-Plus中的CLI用于监控stack使用）以及示例程序（Demo文件夹包含针对不同MCU的案例）。 3. 移植步骤：实验设计了两个任务LED1_Task()和LED2_Task()，分别控制LED1和LED2的闪烁。通过`xTaskCreate()`函数创建任务，同时使用了`FreeRTOS.h`、`task.h`等头文件，并调用了`GPIO_LED1_ON()`等特定于STM32F103的库函数。 4. 任务创建与执行：LED1_Task()首先调用`taskENTER_CRITICAL()`进入临界区，创建LED2_Task并设置其优先级，然后进入无限循环，不断切换任务控制LED1的开关。 5. FreeRTOS-Plus的使用：教程中提到的FreeRTOS-Plus工具集扩展了FreeRTOS的功能，例如命令行接口（CLI），可以用于实时监控系统的运行状态。 这份教程不仅介绍了FreeRTOS的基本概念和使用方法，还包含了实际操作和移植的具体步骤，对于希望在STM32F103上实施FreeRTOS的开发者来说，具有很高的实用价值。通过这个教程，学习者可以逐步掌握如何在嵌入式平台上实现多任务处理，提高系统效率和稳定性。