"自动控制MATLAB实验"
在自动控制领域，MATLAB是一款强大的工具，它集成了丰富的函数库，用于分析和设计控制系统。本实验旨在帮助学生熟悉MATLAB的基础操作，并运用其控制系统的特定功能。
实验一主要涉及MATLAB的基本应用。实验中，首先通过根轨迹图（nyquist()函数）和极点零点图（pzmap()函数）来分析系统的稳定性。例如，给定的系统模型经计算后，得出系统稳定且为最小相位系统。最小相位系统意味着系统的相位延迟不会导致正反馈，从而保持系统的稳定性。
接下来，实验二介绍了如何利用MATLAB计算闭环系统的不同响应，如单位阶跃响应（step()函数）、单位脉冲响应（impulse()函数）以及任意输入信号的响应（lsim()函数）。通过这些响应曲线，可以直观地了解系统对不同输入的动态特性。
实验三则要求绘制Nyquist图和伯德图（bode()函数），以判断系统的稳定性。伯德图提供了系统频率响应的增益和相位信息，而Nyquist图则反映了系统的稳定边界。在给定的系统中，由于存在负实部的极点，系统被判定为不稳定。
实验四涉及了闭环根轨迹分析（rlocus()函数）和开环增益k的影响。根轨迹图可以帮助我们理解系统动态行为的变化，以及系统在不同k值下的稳定性。通过rlocfind()函数，可以找到使得系统产生重实根或纯虚根的k值，这对于系统设计和调整至关重要。
这个自动控制MATLAB实验涵盖了控制系统分析与设计的关键步骤，包括稳定性分析、系统响应模拟、频率域分析以及根轨迹法。学生通过这些实验，能够深入理解控制理论，并掌握MATLAB在控制工程中的实际应用。
