OpenNI用户指南：自然交互与API框架

"OpenNI用户手册" OpenNI是一个开源框架，专为实现自然交互（Natural Interaction）而设计，它提供了一套API，使得开发者能够在多种语言和操作系统环境下编写应用程序，利用人体运动、手势等自然方式进行人机交互。OpenNI的目标是标准化自然交互API，促进跨平台的兼容性和易用性。 在OpenNI的架构中，有几个核心概念： 1. **许可声明**：OpenNI遵循特定的开源许可协议，允许用户自由使用、修改和分发代码，但可能有一些使用限制，需要用户在使用时注意。 2. **概述**：自然交互是指通过模仿人类日常行为与计算机进行交互，例如手势识别、面部表情检测等。OpenNI定义了这些交互方式的编程接口，使得开发人员能够构建支持自然交互的应用程序。 3. **抽象层视图**：OpenNI采用了层次化的设计，将复杂的硬件和算法细节隐藏在底层，提供了一组抽象接口供上层应用调用，简化了开发过程。 4. **概念**： - **模块（Modules）**：OpenNI由多个模块组成，每个模块都实现了特定的功能，如传感器驱动、数据处理等。 - **生产节点（Production Nodes）**：是框架中的基本单元，可以是数据生成器（如摄像头、深度传感器）、数据处理器或数据消费者。 - **生产链（Production Chains）**：由多个生产节点串联组成，用于描述数据的生成和处理流程。 - **功能（Capabilities）**：表示生产节点所具有的特定功能，如支持的传感器类型、帧率等。 - **生成和读取数据**：生产节点可以生成数据流，其他节点或应用则可以读取这些数据。 - **模拟节点（Mock Nodes）**：用于测试和调试目的，可以模拟真实节点的行为。 - **共享设备和带锁节点**：允许多个应用程序共享同一个物理设备，并通过锁定机制保证数据的一致性。 - **许可**：OpenNI的使用和分发遵循特定的许可协议。 - **通用框架实用工具**：提供了一些帮助开发的工具函数和类。 - **录制（Recording）**：支持记录和回放数据流，方便开发和调试。 - **生产节点错误状态**：提供了检查和处理生产节点运行时错误的方法。 5. **向后兼容**：OpenNI设计时考虑了版本之间的兼容性，确保新版本在不破坏旧版应用程序的基础上引入新的功能和改进。 6. **开始使用**： - **支持的平台**：OpenNI可在多个操作系统上运行，如Windows、Linux和Mac OS X。 - **主要对象**：包括上下文对象、元数据对象、配置改变对象和数据生成器，它们构成了OpenNI的基本构建块。 - **创建项目**：指导开发者如何从零开始创建一个使用OpenNI的项目。 - **基本功能**：介绍如何初始化OpenNI环境、创建生产节点以及读取和处理数据。 7. **枚举位置（Enumerating Pos...**：这部分内容可能涉及到如何遍历和识别可用的设备位置或配置，以便在程序中正确地使用它们。 OpenNI为开发者提供了一个强大的工具集，让开发自然交互应用程序变得更为简单和高效。通过理解并熟练运用其提供的API和概念，开发者能够创建出具有高度互动性和创新性的应用。