S3C6410中断控制详解：硬件跳转与滤波功能

"S3C6410中断控制说明" S3C6410是一款高性能的ARM9处理器，其中断控制系统相对于S3C2440进行了显著优化，简化了中断处理流程，提高了系统的响应速度。以下是S3C6410中断控制的核心知识点： 1. **中断向量控制器**： S3C6410引入了中断向量控制器（VIC，Vector Interrupt Controller），硬件自动处理中断服务例程（ISR）的跳转。在S3C2440中，中断发生后，需要软件干预来确定中断源并跳转到相应的ISR。而在S3C6410中，ISR的地址被存储在一个连续的向量寄存器空间，硬件自动根据中断号找到对应的ISR地址，从而减少了CPU的负担。 2. **中断分组**： 中断系统分为两个组，VIC0和VIC1，分别处理0-31号和32-63号中断。每个组都有独立的寄存器用于管理和控制中断。 3. **中断使能**： 开启或关闭中断使用VICxINTENABLE寄存器。例如，要启用0号中断，需将VIC0INTENABLE的第0位设置为1；要关闭中断，则向对应的VICxINTENCLEAR寄存器的相应位置1。 4. **中断类型设置**： VIC还允许开发者设定中断类型，即IRQ（普通中断）或FIQ（快速中断）。通过设置VICxVECTADDR寄存器中的特定位，可以将某个中断设置为FIQ模式。值得注意的是，系统中只能有一个中断被配置为FIQ。 5. **滤波电路**： S3C6410的外部中断引入了滤波电路，能够硬件过滤掉可能的噪声，避免不必要的中断请求，减少了软件处理毛刺信号的需求，进一步提升了中断处理的稳定性。 6. **中断优先级**： 虽然文中未详述，但通常VIC支持中断优先级管理，允许开发者设置中断的优先级，确保关键任务的优先执行。 7. **中断服务例程（ISR）地址设置**： 在S3C6410中，ISR的入口地址需要通过VICxVECTADDR寄存器进行设置。开发者需要确保将正确的ISR地址写入相应的向量地址寄存器，以便硬件在中断发生时能正确跳转。 8. **中断处理流程**： - 中断发生时，硬件自动保存CPU状态，并根据中断号找到对应的ISR地址。 - CPU跳转到ISR执行。 - ISR处理完中断后，清除中断标志，可能还需要恢复CPU状态。 - CPU返回到中断发生前的位置继续执行。 S3C6410的中断控制系统通过硬件自动化许多过程，提高了中断处理的效率和可靠性，同时也降低了软件编程的复杂性。对于开发者来说，理解和熟练掌握这些中断控制机制对于编写高效、稳定的嵌入式系统代码至关重要。