Bootloader流程详解：初始化、CAN通信与Flash擦写

Bootloader流程是一个关键的初始化步骤，在嵌入式系统中负责引导设备从存储介质加载和执行操作系统或者用户应用程序。它主要分为以下几个阶段： 1. **初始化Flash**： 在启动过程中，Bootloader首先对Flash进行初始化，确保存储空间的正确性和一致性。这包括配置Flash控制器，设置适当的参数，如块大小（PagePerBlock）和寻址方式。 2. **初始化CAN（Controller Area Network）通信**： CAN接口用于与外部设备或主机进行通信，Bootloader通过Initcan阶段配置CAN控制器，确保数据传输的稳定性和可靠性。这对于接收来自外部的固件更新或者配置信息至关重要。 3. **Flash擦除过程**： Bootloader进行Flash擦除时，首先要确定每个块的页数和数量。对于512和256字节的页面寄存器，可能有不同的处理方式。擦除顺序通常是先Block1-3，再擦除Block0，特别是Block0的擦除需要分区处理，未分页区域擦除0xc000-0xef00，而分页区则采用扇区擦除模式。 4. **数据接收和写入**： Bootloader进入一个死循环，持续接收来自CAN的数据。当接收到一行数据（8个字节），会存入缓冲区，并进行后续处理。一旦一行数据接收完成，会计算对应地址并写入Flash。在这个过程中，可能还需要将接收的数据保存到缓冲区，以便在RAM中进行操作，如将CAN数据转换为16进制并进行地址编辑。 5. **编译与链接过程**： Bootloader的源代码通常是从C/C++源文件开始的，经过编译器转化为汇编代码，然后汇编器将其转换为机器指令形成目标文件 (.obj)。接着，链接器将这些目标文件以及相关的程序库连接在一起，生成最终的可执行文件。 这个流程展示了Bootloader如何与硬件交互、管理和保护存储空间，以及如何处理外部通信，确保系统的可靠启动和升级。理解这些步骤对于开发和维护嵌入式系统至关重要。