胡寿松自动控制原理第五版-零度根轨迹解析

"胡寿松自动控制原理第五版课件，主要涵盖了自动控制理论的核心概念，包括根轨迹、系统稳定性、性能指标等方面，旨在辅助教学和学习。课件采用PowerPoint2000和MATLAB6.5制作，以分步展示的方式呈现，便于理解和掌握。" 在自动控制原理中，零度根轨迹是一种分析系统动态性能的方法。当特征方程满足特定形式时，即控制系统传递函数G(s)H(s)的分子和分母都为首一，我们可以绘制零度根轨迹。这里的K*表示增益，其值可以从0变化到正无穷（对于1-的情况）或负无穷（对于1+的情况）。零度根轨迹的绘制对于理解系统的稳定性边界和动态响应至关重要。 课件详细介绍了如何利用根轨迹分析系统性能。例如，课件3至6专注于第一章的内容，特别是节省画图时间，强调串联并联反馈的特征，以及相邻综合点与相邻引出点的等效变换。课件7提到了结构图的处理技巧，如如何理解合并的综合点可以分开，以及避免常见错误。课件10至13则深入讲解了H1和H3的双重作用以及分解过程，直接在结构图上应用梅逊公式求解传递函数，避免了转换为信号流图的复杂步骤。 在第三章中，课件17至30探讨了系统的稳定性与性能指标。课件指出，误差带通常取为稳态值的5%，阶跃响应曲线的上升时间定义为第一次到达稳态值的时间。课件还强调了如何确定时间常数T及其与性能指标的关系，特别是针对无零点的二阶系统。此外，课件22解释了Φ(s)分母s2项的系数，并要求分子分母常数项相等。 第四章内容涉及根轨迹分析，课件32至42详细讨论了根轨迹的绘制和分析。讲解了‘rltool’工具的使用，以及如何根据开环极点和零点的数量（n和m）来分类讨论根轨迹的特性。课件34和35特别指出了模值条件和相角条件的验证，以及在绘制根轨迹时应注意的符号规则，如1+而不是1-，s系数为1而非-1，K*不能为负。 最后，第五章内容涵盖44至63张幻灯片，继续深入探讨控制系统的话题。这部分可能包括了频率域分析、奈奎斯特定理等相关概念，但具体的细节没有在摘要中给出。 这些课件提供了一种互动式的学习体验，通过逐步揭示关键概念，帮助教师更有效地教学，同时帮助学生更好地理解和应用自动控制原理。