三菱伺服放大器与无线接入点部署安全指南
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更新于2024-08-09
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"警报器检测-cisco 2800和3800无线接入点部署指南中文版"
这篇文档主要涉及到三菱伺服驱动系统中的MR-J4系列,特别是与编码器相关的配置和安全注意事项。在无线接入点部署的背景下,文档提到了编码器的使用和绝对定位检测系统的构建。
1. 编码器的选择与配置:
- 在不需要伺服放大器安装编码器用电池的情况下,可以使用旋转式编码器,但若要实现绝对定位检测,就需要安装电池MR-BAT6V1SET。这会导致电流消耗增加,从而缩短电池寿命。
- 若要启用[Pr.PA03绝对定位检测系统],必须满足特定条件:(a) 机械端使用绝对定位类型的直线编码器;(b) 平时全闭环选择设置为[Pr.PA01] = "_ _ 1 _"及[Pr.PE01] = "_ _ _ 0"。
2. 绝对定位检测范围:
- 直线编码器的绝对定位检测范围限定在其标尺的可动长度范围内,具体取决于绝对位置的32位数据。
3. 警报器检测:
- 文档指出,与绝对定位相关的警报[AL.25]和警告[AL.92]不会被检测出来。这可能意味着在系统中,这些特定的报警状态不会触发响应或显示。
4. 三菱伺服驱动 MR-J4的安全注意事项:
- 在操作前,必须先阅读并理解相关手册和技术资料,确保安全操作。
- 安全注意事项分为“危险”和“注意”两级,两者都关乎人身安全,应严格遵循。
- 在进行配线作业和检查时,需先关闭电源,并确保电压为零后才可开始。
- 伺服放大器和伺服电机必须正确接地,所有作业应由专业人员执行。
- 避免在运行中打开伺服放大器的盖板,防止暴露高电压端子和充电部位。
- 使用漏电断路器时,应选用B型,以防止火灾风险。
- 电源端子连接处需进行绝缘处理,以防触电。
这篇文档主要涵盖了三菱MR-J4伺服驱动系统的编码器配置、绝对定位检测以及操作过程中的安全规范,对于理解和安全操作三菱伺服系统具有重要意义。
2023-04-25 上传
2021-09-15 上传
2024-04-26 上传
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