机器人工具箱详解：理论与实践指南

"《Robotic Toolbox使用手册》是一本关于机器人学与计算机视觉领域的宝贵参考资料，由Peter Corke编撰。该手册基于GNU Lesser General Public License（LGPL）发布，旨在帮助新进入者理解和应用计算算法解决实际问题。Toolbox的官方主页提供在http://www.petercorke.com/robot上获取最新版本的途径。 手册的核心部分是作者多年维护的两个开源Matlab工具箱，分别是针对机器人学和计算机视觉的。这些工具箱内包含了众多关键算法的实现，使得读者能够通过实践而非理论示例深入学习。作者强调，本书旨在将机器人学、计算机视觉和控制的基础算法以故事化的形式呈现，使复杂问题能够通过简洁的代码实现分解和解决。 书中内容涵盖了理论、算法和实例，循序渐进地引导读者探索机器人技术的各个方面，包括但不限于运动规划、传感器融合、图像处理、机器视觉识别等。此外，还设有讨论组，用户可以在http://groups.google.com.au/group/robotics-toolbox交流心得，共同进步。 版权信息表明，所有内容受版权保护，版权归属于Peter Corke本人，他可以通过电子邮件peter.i.corke@gmail.com进行联系。最后，此书的最新更新日期为2011年9月，反映了作者对领域发展的持续关注和不断完善的贡献。《Robotic Toolbox使用手册》是一部实用且具有深度的资源，对于想要在这个领域有所建树的学习者和工程师来说，是不可或缺的参考资料。"