T-S模糊系统下非线性系统的可靠H2/H∞混合控制器LMI设计

本文主要探讨了一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器的设计问题，基于T-S模糊模型和线性矩阵不等式(LMI)方法。作者刘国义、张庆灵和程丁针对此类系统，首先提出了模糊可靠H2控制器存在的充分条件和设计策略，这些条件以LMI的形式给出，易于理解和应用。 接着，他们进一步探讨了模糊可靠H∞控制器的设计，同样基于LMI技术，确保控制器能够确保系统的稳定性，并优化H∞性能。这种控制器的设计不仅关注系统的二次稳定，即即使在故障情况下也能保持稳定的性能，还兼顾了系统的H∞鲁棒性，即对系统输入和外部扰动的抗干扰能力。 混合H2/H∞控制器设计的核心目标是平衡这两方面的性能，既考虑到控制精度（H2性能）又注重系统的稳定性及抗扰性（H∞性能）。设计过程中，作者提供了一种有效的方法，使得在确保系统在故障下的二次稳定性的同时，优化了H2性能指标。 为了验证理论结果的正确性和方法的有效性，文中提供了具体的数值实例，通过比较和分析，证明了所设计控制器在实际应用中的优越性。这篇论文为一类非线性系统的混合控制策略提供了强有力的技术支持，对模糊控制理论和LMI方法在实际系统设计中的应用具有重要意义。 关键词：T-S模糊系统、可靠二次稳定、可靠H2/H∞混合控制、线性矩阵不等式。该研究对于从事控制工程、自动化系统设计以及模糊系统研究的科研人员具有很高的参考价值。