使用ADS进行过孔仿真：条件文件创建指南

"这篇文档是关于OTC机器人中创建条件文件进行过孔仿真的操作指南，主要用于弧焊应用。文档出自9.6章节，详细解释了如何创建和管理焊接条件文件，以提高示教和修正效率，便于条件的统一管理和识别。" 在OTC机器人系统中，条件文件的创建对于优化焊接过程至关重要。这些文件可以存储焊接开始条件、结束条件、电弧重试条件、焊条摆动条件、机器人动作条件以及RS条件等参数，使得在多个焊接位置使用相同条件时，只需指定文件编号，简化了示教和修改过程。 9.6.1 创建条件文件的步骤如下： 1. 操作者需按下F6键，选择“电弧条件设定”，这将打开一个显示弧焊应用程序设定的画面，与通过“维护”菜单选择“21 弧焊应用程序”时的界面相同。 2. 在这个界面中，用户可以进行以下操作： - [2 焊接开始条件]：创建和编辑焊接开始时的条件文件。 - [3 焊接结束条件]：设置和修改焊接结束时的条件。 - [4 电弧重试条件]：制定和调整电弧重试的相关参数。 - [5 焊条摆动条件]：定义和编辑焊条摆动的动作和模式。 - [11 机器人动作条件]：编制和修正机器人在焊接过程中的动作条件。 - [12 RS 条件]：处理RS条件文件的编制和修正。 创建条件文件的一大优势在于，当有多个地方需要使用相同的焊接条件时，只需要改动条件文件，而无需逐个修改程序内的各个焊接区间条件。此外，还可以添加注释，以便于识别和理解不同条件文件的用途。 在实际操作OTC的Daihen "Almega"系列弧焊机器人前，操作者必须经过公司的专业培训，并熟悉相关安全规定和操作手册。使用说明书涵盖了从安全注意事项到手动操作、示教、自动运行、文件操作、数据备份以及弧焊和点焊的基础操作等多个方面。此外，手册还提供了关于控制器维护、操纵器规格、外部输入/输出、软件编程（如PLC）以及控制和维护功能的详细信息，确保用户能够全面掌握机器人的使用和维护。 在开始操作前，用户应仔细阅读“快速启动”部分的安全注意事项，以保障自身和他人的安全。所有使用说明书都应妥善保存，以备后续查阅。遇到任何问题或需要售后服务时，应联系封底所示的服务中心。