双目主动立体视觉系统：目标定位算法与精度提升

本文档深入探讨了一种双目主动立体视觉系统的具体实现与目标定位算法。在2002年发表的东南大学学报(自然科学版)上，作者罗翔、席文明和颜景平提出了一个新颖的视角，即"主动视觉空间"。这个概念将系统自身的运动自由度用于表达摄像机焦点与空间点之间的视线方向，这是一种创新的方法，旨在克服传统立体视觉中可能存在的视差问题。 算法的核心步骤包括两个部分。首先，通过推导，作者设计了一种算法，能够将单个主动摄像机图像空间中的任意图像点转换到主动视觉空间中，这样就使得摄像机的视线方向与空间坐标系统有了明确的对应关系。这种方法有助于简化图像处理，提高定位的精度。 接着，作者利用三角测量原理对图像特征点进行匹配和定位。由于整个系统中的摄像机独立且聚焦于同一目标，每个摄像机的视野范围可以适当减小，这进一步提升了定位的精确性。这种独立观察的设计减少了视觉冗余，有利于减少错误匹配的可能性。 论文还强调了数值仿真在验证理论的有效性方面的重要性。通过计算机模拟，研究人员可以细致地测试和优化算法性能，确保在实际应用中能够稳定可靠地实现目标定位。关键词如“主动视觉”、“立体视觉”、“机器人视觉系统”、“特征匹配”和“三维定位”揭示了论文的核心研究领域和方法。 这篇论文为双目主动立体视觉系统的高效目标定位提供了一种理论基础和技术方案，对于提高机器人视觉导航、自动化制造等领域中的物体定位精度具有重要的参考价值。通过引入主动视觉空间的概念并结合三角测量原理，该算法为未来智能设备的自主导航和环境感知技术开辟了新的研究方向。