Qt中调用VS2008生成的DLL与Lib：FANUC I/O Link轴控制详解

本篇文章主要介绍了在Qt环境中调用Visual Studio 2008生成的DLL和LIB文件，针对FANUC I/O Link轴控制系统进行编程和调试。以下是文章详细阐述的知识点： 1. 梯形图编制： - 梯形图是一种图形化的编程语言，用于描述工业自动化系统的控制流程，常用于PLC（可编程逻辑控制器）编程。在FANUC的0iD/0i-MateD系统中，梯形图是编程控制器（PMC）的主要编程方式。 2. 信号说明： - 文章列举了多个与FANUC I/O Link轴控制相关的信号，包括准备结束、伺服准备就绪、急停、外部复位、报警、绝对脉冲编码器状态、模式选择、进给方向、速度控制模式、功能有效、进给速度倍率、手动快速移动选择等。这些信号对于设备的操作和监控至关重要。 3. 硬件连接： - 详细讲解了系统与外部设备（如电源、放大器、I/O接口等）的连接方式，以及存储卡、RS232C设备和I/OLink轴的连接方法，涉及数据备份、远程加工等实用功能。 4. 系统参数设定： - 提供了伺服参数初始化、基本参数设置指南，包括电机代码表、模拟主轴和串行主轴注意事项，以及高速高精度加工参数的设定。 5. 伺服参数调整与调试： - 包括伺服参数优化、全闭环控制参数调整、振动抑制和光栅尺参数设定，以及使用SERVOGUIDE软件进行参数调整的过程。 6. PMC调试： - 解释了梯形图编程的基本原理，涉及梯形图与系统PMC梯形图的转换，不同格式的转换方法，以及I/O单元地址分配。 7. 特定功能调试： - 如刚性攻丝编程、主轴定向、CS轮廓控制和I/OLink轴控制的参数设定与信号处理，涉及刀库和B轴的PMC编辑。 8. 网络通信： - 讨论了以太网和数据服务的集成，可能涉及到与远程设备或上位机的数据交互。 这篇文章是FANUC I/O Link轴控制系统的全方位调试指南，覆盖了硬件连接、参数设置、程序调试等多个关键环节，对于使用该系统的工程师来说，是一份重要的参考文档。