TMS320C6678开发板轴设定画面功能详解

本文档主要介绍了针对FANUC Series 0-M和0-Mate系列的数控系统，特别是针对TMS320C6678开发板的轴设定画面。轴设定画面是用于设置和监控系统中各个轴控制的重要界面，它显示了关键的轴信息，如轴号、名称、连接的放大器类型、与分离式检测器接口的连接器编号，以及特定轴的控制限制等。 1. **轴信息展示**： - 轴号：按NC系统的控制轴顺序排列，显示每个轴的实际编号。 - 轴名称：提供每个控制轴的具体名称，便于识别。 - 放大器类型：标识连接到各轴的伺服放大器类型，这对于系统的精确控制至关重要。 - M1/M2连接器：分别显示与分离式检测器接口单元1/2关联的连接器号，这些信息存储在SRAM中。 - 轴专有：当HRV3型伺服控制系统中，由于DSP资源有限，会显示可能由单个DSP控制的轴数，"0"表示无限制。 - Cs轮廓控制轴：指定Cs轮廓控制轴的主轴号，反映在SRAM中的配置。 - 双电：对于串联控制的主从轴，显示连续编号，主要用于说明控制关系。 2. **特定功能和安全警告**： - 文档包含了安全警告和注意事项，强调了操作者人身安全和设备保护的重要性。错误操作可能导致严重伤害或设备损坏，所以用户在使用前必须仔细阅读并遵循提示。 3. **系统兼容性**： - 本说明书适用于FANUC Series 0i-TD, 0i-MD, Series0i-D, 和 0i-Mate-D等系列的CNC机床，简称为0i-TD、0i-MD、0i-D和0iMa。 4. **功能和操作指南**： - 说明书详细描述了功能概要、所需信号及其属性（名称、功能、输出条件和地址）、参数设置、报警和信息列表，以及相关的参考项目和查阅资源。末尾的附录提供了地址一览表和信号一览表，方便用户查找和理解。 本文档是FANUC Series 0-M系列数控系统操作和维护的重要参考资料，通过轴设定画面的详细介绍，帮助用户了解如何优化和管理轴控制，同时确保安全合规的操作流程。