手动干预与返回在C6678开发板中的应用

"手动干预和返回-tms320c6678开发板历程" 在FANUC数控系统中，手动干预和返回功能是一种在自动运行过程中用于提高生产效率和精度的技术。当需要在自动运行中暂停加工，例如为了检查工件表面或调整设置，操作者可以手动干预，然后让系统自动返回到干预前的位置，继续执行程序。 标题中的“手动干预和返回”是指在FANUC数控系统中，通过设定参数MIN(No.7001#0)为"1"来激活这项功能。这个过程包括以下几个步骤： 1. 切削过程：程序从N1的起点开始执行切削操作。 2. 进给保持：在N1的程序段执行到某点（A点）时，通过进给保持功能使刀具停止运动。 3. 手动干预：操作者手动将刀具移动到B点，通常是为了检查或调整。 4. 自动返回：当准备好继续自动运行时，系统以非直线插补型定位方式，以空运行速度将刀具从B点返回到A点之前的位置。 5. 恢复程序：刀具到达A点后，自动执行N1程序段剩余的移动指令，继续自动运行。 这一功能对于需要频繁检查和微调的复杂加工过程尤其有用，因为它减少了设置时间和提高了自动化程度。同时，它也体现了FANUC系统的灵活性和安全性，确保了在人工干预后能准确无误地恢复程序执行。 标签"FANUC"表明这一讨论是关于FANUC品牌的数控系统，这是一家在全球范围内知名的CNC控制系统制造商。提供的部分内容提到了一系列的型号，如FANUC Series 0i-TD、0i-MD等，这些都是FANUC家族的不同型号，适用于不同的机床应用。 整个文档中还包括了对警告、注意和注释的解释，强调了安全操作的重要性。在使用FANUC系统时，操作员必须熟悉这些安全提示，以避免可能的人身伤害和设备损坏。说明书还提到，尽管不能涵盖所有可能的情况，但未明确表示为“不可能”的情况应被视为不推荐或不适用的。 手动干预和返回是FANUC数控系统的一个关键特性，它允许操作者在自动运行期间安全地进行检查和调整，而不会丧失程序的连续性和精确性。配合详细的信号、参数、报警和信息设置，这一功能为高效且安全的CNC加工提供了有力支持。