接触式宏调用实现-tms320c6678开发板

"FANUC系列CNC系统中的接触式宏调用功能" 在FANUC数控系统中，接触式宏调用是一种方便快捷的方式来执行预设的宏程序，通常用于自动化加工流程中的特定操作。这个功能允许用户通过机械上的一个开关来触发一系列操作，包括模式切换、宏程序执行和返回到原始工作模式。 1. **启动过程**： - 当操作员按下机械上的宏调用开关，PMC（可编程逻辑控制器）向CNC（计算机数字控制）发送宏调用启动信号（MCSTx）。 2. **方式切换**： - CNC检测到MCSTx信号后，它会输出方式切换请求信号（MCRQ）和目标模式通知（如MEM方式），同时设置宏调用执行中信号（MCEXE）和调用程序确认信号（MCEXx）。 - PMC响应这些信号，进行模式切换。 3. **宏程序执行**： - 当方式切换完成信号（MCFIN）变为'1'，CNC开始检索并执行指定的宏程序。宏程序应在结束时包含M02或M30指令，这两个指令指示程序结束。 4. **宏程序的结束**： - 宏程序执行完毕后，外部复位（或复位&倒带）信号被PMC输入，系统会在宏调用前的状态自动恢复。同时，CNC再次发出方式切换请求和方式通知信号，指示回到宏调用前的工作模式。 5. **方式返回**： - PMC依据这些信号完成最后的模式切换，系统恢复到宏调用前的状态。 此功能只在非复位状态下有效，不能在自动运行、自动运行暂停或停止，以及复位或紧急停止期间使用。违反这些限制可能会触发报警（如PS5306）。 在FANUC Series 0i-TD, 0i-MD, 和0i-D等机型上，这种接触式宏调用提供了灵活的集成控制，简化了自动化过程中的操作步骤，提升了工作效率。然而，操作时必须严格遵循安全规定，包括“警告”、“注意”和“注释”，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。 请务必详细阅读并理解所有相关文档，以确保正确、安全地使用这一功能。由于FANUC系统的持续改进，手册中的信息可能会有所更新，因此保持最新的技术资料是至关重要的。