FANUC数控系统伺服设置与CNC开发板应用

"这篇文档是关于使用FANUC数控系统（CNC）进行伺服相关设置的教程，特别针对tms320c6678开发板。文档中提到了两个主要步骤：刀具旋转轴的设定和伺服相关参数的设定。在刀具旋转轴的设定中，将CNC的第4轴设定为Y轴，用于多边形加工的刀具旋转。而在伺服相关设定中，涉及到CMR和DMR参数的配置，以确保系统的精确运行。" 在FANUC数控系统中，伺服控制是非常关键的一部分，它关系到机床的精度和稳定性。文档中的【标题】提及的“与伺服相关的设定-tms320c6678开发板历程”，表明这是一次针对特定开发板的伺服参数配置过程。 1. **刀具旋转轴的设定**： - 在这个环节，第4轴被指定为刀具旋转轴，用作Y轴，这在多边形加工中很常见，因为这样可以实现复杂形状的切削。通过No.7610参数设置，将刀具旋转轴的控制轴号设为4。 2. **伺服相关设定**： - CMR（Counter Mode Register）设置为1，这通常意味着选择了绝对位置模式，使得系统能够根据绝对位置信息进行控制。 - DMR（Divisor for Master Reference Pulse）设置为36/100，这定义了主参考脉冲的频率。No.1820用于设置CMR的值，No.1821设置参考计数器容量为360000，No.2084和No.2085分别设置了DMR的分子和分母，即36和100。这样的配置影响了伺服电机的速度和精度。 3. **FANUC系列介绍**： - 文档中的【标签】"FANUC"和【部分内容】中提到的型号如FANUC Series 0i-TD、0i-MD等，都是FANUC公司的数控系统产品，它们广泛应用于各种机床，提供了丰富的功能和高精度的控制。 4. **安全注意事项**： - FANUC手册中的安全警告、注意和注释是至关重要的，它们提醒操作者遵循正确的操作规程，以防止人身伤害和设备损坏。"警告"关乎重大安全问题，"注意"涉及可能造成轻伤或设备损坏的操作，而"注释"则提供了额外的信息和提示。 5. **手册内容结构**： - 手册包含了功能概述、信号描述、参数信息、报警和信息列表，以及相关的参考项目。这为用户提供了全面的系统理解和配置指南。 这篇文档是关于FANUC数控系统中伺服控制的详细设置，对于使用tms320c6678开发板进行CNC编程和机器控制的专业人士来说，具有很高的参考价值。通过理解并正确应用这些参数，可以优化系统的性能，提高加工效率和精度。