"内内存存映映射射-rigid body dynamics algorithms"
本文主要介绍的是TMS320F28027系列微控制器的内存映射及其相关特性，该系列属于Texas Instruments（TI）的Piccolo微控制器家族。在TMS320F28027等芯片中，内存映射对于系统的稳定性和安全性至关重要。
内存映射是处理器如何在物理内存中组织和访问不同功能区域的过程。在TMS320F28027的内存映射中，有以下几个关键点：
1. **内存块不可缩放**：这意味着内存区域的大小是固定的，不能根据需要进行调整，这确保了内存分配的稳定性和确定性。
2. **外设帧的限制**：外设帧0、1和2的内存映射仅限于数据内存，不允许用户程序访问位于程序空间内的这些映射。这确保了对特定外设寄存器的保护，防止意外修改。
3. **写后读操作的顺序保护**：在某些受保护的内存区域，写后读的操作顺序被保存，而不是遵循流水线顺序。这是为了防止数据一致性问题，尤其是在实时操作系统或中断服务中。
4. **EALLOW保护**：特定的内存区域受到EALLOW指令的保护，以防止配置后的错误写入。EALLOW是一个特权指令，用于控制对敏感配置寄存器的访问，增强了系统的安全性和稳定性。
5. **保留区域**：地址0x3D7C80-0x3D7CC0包含内部振荡器和ADC校准例程，这些位置是专有的，不开放给用户设计使用。这是为了保证内建硬件功能的正确运行和系统校准。
TMS320F28027微控制器具有许多特性，包括：
- **32位高性能CPU**：基于TMS320C28x™架构，工作电压为3.3V，支持60MHz、50MHz和40MHz的时钟频率。
- **电源管理**：支持无电源排序，集成加电和欠压复位功能。
- **封装和引脚数**：可用38引脚小型封装，且包含电源管理和低功耗设计。
- **内部振荡器**：提供两个零引脚振荡器，简化了系统设计。
- **GPIO**：最多22个复用通用输入/输出引脚，增强了灵活性。
- **计时功能**：包括多个32位CPU定时器和内部振荡器。
- **存储器**：集成闪存、SRAM和一次性可编程内存(OTP)。
- **时钟系统**：支持片上晶振、外部时钟输入和动态锁相环(PLL)。
- **通信接口**：如SCI（串行通信接口）、SPI和I2C。
- **安全特性**：包括代码安全模块和对动态锁相环比率变化的支持。
这些特性使得TMS320F28027系列微控制器适用于需要高效能、低功耗和强大外设接口的嵌入式应用，如工业自动化、电机控制、传感器接口等。其内存映射策略确保了程序执行的可靠性和系统资源的有效利用。
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