"本教程详述了如何在Windows 10环境下源码安装LGSVL仿真器，并结合Unity进行仿真地图构建与测试。虽然主要针对Win10，但Ubuntu系统的安装过程也可作为参考。"
在Windows 10上源码安装LGSVL Simulator和Unity涉及以下关键步骤：
1. **安装Unity Hub**：
- Unity Hub是管理和组织Unity项目的重要工具。首先，访问Unity官方网站下载页面获取最新版本的Unity Hub（例如：https://unity.cn/releases/full/2020）。创建Unity账号并进行手机号验证，然后下载并安装Unity Hub（UnityHubSetup.exe）。
2. **安装Git LFS**：
- Git Large File Storage (LFS)用于处理大型文件，比如在源码中可能存在的游戏资产。从Git官方网页（https://gitforwindows.org/）下载Git for Windows，并在安装时选择nano作为默认编辑器，一路下一步完成安装。接着，通过Git Bash运行`git lfs install`来验证安装。
3. **下载LGSVL仿真器源代码**：
- 在指定目录（如D:\ProgramFiles\LG）下创建一个新的文件夹，然后使用Git克隆LGSVL Simulator的源代码，命令为`git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git`。
4. **安装Unity**：
- 使用Unity Hub创建一个新项目，将项目指向刚刚克隆的LGSVL源代码目录。在安装Unity时，确保选中Linux Build Support (Mono)和Windows Build Support (IL2CPP)这两个选项。
5. **启动Unity Editor**：
- 在Unity Hub中双击项目名称“simulator”，这将启动Unity编辑器。首次启动可能需要一些时间。
6. **编译LGSVL Simulator**：
- 在Unity Editor中，选择“Build”菜单，然后勾选“Build Simulator”。指定编译输出路径，开发构建（Development Build）是可选的，选择对应的操作系统（例如，Windows），然后点击“Build”进行编译。
7. **验证编译结果**：
- 编译完成后，检查所指定的输出路径，如果找到Simulator.exe文件，说明编译成功。双击该文件运行仿真器，验证是否能成功启动并运行仿真demo。
8. **编译资源**：
- 如果存在额外的资源编译需求，可能包括场景、模型或脚本的编译。这些资源通常在Unity Editor中直接处理，通过Asset菜单下的Reimport或Build选项来更新和编译。
这个过程适用于那些需要在Windows 10环境下源码构建LGSVL Simulator的用户，特别是对自动驾驶仿真测试和地图构建有兴趣的人。同时，对于熟悉Ubuntu的用户，尽管步骤可能会有所不同，但基本概念是相似的，可以参照此过程进行调整。注意，整个安装和编译过程需要一定的计算机知识，包括对Git、Unity和C#的了解。
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