GE-X00-SX运动控制器：进给速度与加速度设置详解

本资源是一份固高科技（深圳）有限公司编写的GE系列运动控制器编程手册，专注于进给速度和加速度设置的研究。在第六章，详细介绍了如何在连续轨迹运动中控制控制器的运动性能，如直线插补和圆弧插补，以及其背后的预处理技术，确保小线段运动的高速和平滑性。 章节6.1主要探讨了设置轨迹运动的关键参数，包括GT_SetSynVel（设置轨迹运动的进给速度）、GT_SetSynAcc（设置轨迹运动的加速度）、GT_SetStrtVel（设置启动速度）、GT_SetStpAcc（设置急停加速度）和GT_SetMaxVel（设置最大速度）。每个指令都提供了详细的说明，例如GT_SetSynVel示例中，进给速度WorkVel设定为3m/min，对应于每分钟5mm的丝杠导程，考虑到电机的四倍频脉冲数（10000pulse），实际速度转化为脉冲速度为3000pulse/s。 此外，手册中还提供了实例6-1，通过具体的数值（如进给速度10000脉冲/秒，单位转换为毫米/秒时需要乘以8.1），展示了如何根据设备特性（如丝杠导程和电机配置）来准确设置这些参数。启动速度、最大速度和急停加速度同样按照类似的方法进行设定，强调了单位转换和合理速度控制的重要性。 在手册的前言部分，固高科技强调了产品的品质和服务承诺，提供品质运动控制器、完善售后服务和技术支持。用户在使用前必须仔细阅读手册以确保正确操作，同时提醒读者运动控制器在运行过程中存在危险，用户需自行负责错误处理和安全保护。手册还包含了固高科技的联系方式，以便用户在遇到问题时寻求帮助。 版权方面，固高科技保留了所有权利，用户在使用产品时应遵循版权规定，未经许可不得复制或利用。同时，手册警告用户注意运动控制器操作中的潜在风险，固高科技不对因此产生的任何损失承担责任。最后，手册提供了一个简要的入门指南，鼓励用户访问固高科技的官方网站获取更全面的产品信息和支持服务。