运动控制器指令详解：dds可靠发送机制

"固高运动控制器编程手册" 固高科技的编程手册详细介绍了其GE系列运动控制器的指令使用和操作方法，旨在帮助用户正确、安全地使用控制器。手册中的"指令说明"部分按照字母顺序排列，列出了各类指令的功能、原型和适用控制器。例如，`GT_AbptStp`指令是一个立即指令，适用于GE-X00-PX控制器，用于紧急停止指定控制轴并将其目标速度和规划速度设为0，以防止设备损坏。而在学习或调试阶段，应避免连接机械系统。 另一个指令`GT_AddList`属于缓冲区指令，适用于GE-X00-SX控制器，用于在关闭缓冲区后重新打开它，以便继续添加轨迹描述或参数指令。该指令需在缓冲区关闭状态下执行，如果缓冲区正在运行则无效。使用此指令时需要注意，仅打开缓冲区并不启动运动，需要额外调用`GT_StrtMtn`启动运动。 手册还强调了用户在使用控制器前应详读手册，确保了解所有安全注意事项和操作步骤，并且需要妥善保存手册以备后续查询。固高科技提供了多种联系方式，包括电话、电子邮件和网站，以提供技术支持和售后服务。 手册中的安全警告提醒用户，运动中的机器可能存在危险，用户需在设计中包含错误处理和安全保护机制，固高科技不对因不当使用导致的任何损失或责任负责。此外，固高科技保留对其产品和规格进行修改的权利，并拥有产品的专利权、版权和其他知识产权。 固高科技致力于提供高品质的运动控制器和全面的服务，其官方网站提供公司和产品的详细信息，用户可以随时获取最新发布和技术支持。通过这些资源，用户可以更好地理解和利用固高运动控制器，构建自己的控制系统。