风洞试验中的转动副间隙对喉块控制与振动影响研究

本文主要探讨了"转动副间隙对喉块运动学及运动性能的影响分析"这一主题，由田燕、周忆、李念平和文亮四位作者在重庆大学机械工程学院进行研究。他们的工作着重于风洞试验中的喷管喉块精确控制问题，目标是在设计马赫数下获得均匀气流，确保实验数据的可靠性。喷管喉块段的精确控制对于实验结果至关重要，因为转动副间隙的存在会带来多方面的问题。 首先，转动副间隙的存在直接影响机构的运动性能，可能导致控制精度下降，这对试验的精确度和一致性构成威胁。此外，间隙会导致机构内部的异常振动，这不仅影响机构的稳定运行，还可能加速销轴与衬套之间的磨损，从而缩短设备的使用寿命。因此，对喉块并联机构的设计、零部件加工精度以及控制系统的要求显著提高。 为了量化这种影响，研究者建立了包含转动副间隙的误差传递模型，对喉块在特定马赫数下的末端定位误差进行了深入分析。他们不仅关注单一时刻的误差，还扩展到了整个运行轨迹空间，以揭示在马赫数从1.0到1.6的范围内，定位误差的最大分布情况。这样的分析为优化并联机构设计提供了关键的理论依据，有助于提升运动学标定的准确性，并为实现重复定位误差补偿提供理论支持。 研究采用的关键词包括“并联机构”、“转动副间隙”、“喷管喉块”、“运动性能”和“定位误差”，这些关键词概括了文章的核心内容，同时也揭示了该领域的研究热点。通过阅读这篇论文，读者可以了解到如何通过改进设计和控制策略来减小转动副间隙对喉块运动学和运动性能的影响，以提升风洞试验的效率和可靠性。这项研究对于理解和解决实际工程中并联机构精度控制问题具有重要的实践价值。