T-S模糊系统D域极点约束鲁棒控制设计

本文主要探讨了不确定T-S（Takagi-Sugeno）模糊非线性系统的鲁棒控制问题，针对这类系统中存在的两类不确定性，研究者采用了一种二次稳定理论为基础的方法。T-S模糊系统是一种将模糊逻辑与状态空间模型相结合的建模工具，常用于处理非线性系统中的复杂行为。 文章的核心内容是提出了一种设计策略，即通过确保闭环系统的极点在复平面上预定义的二次矩阵不等式区域D内，即使在存在不确定性的情况下也能保证系统的稳定性。这个区域D被视作一种性能指标，反映了系统对不确定性的抵抗能力。作者通过并行分布式补偿技术，利用线性矩阵不等式（LMI）方法来设计全局鲁棒D2稳定的控制器。D2稳定性是一种高级别的稳定性概念，它不仅要求系统稳定，还要求其衰减率随时间下降得足够快，从而提高系统的抗扰动能力。 作者的目的是为了提供一种有效的控制设计手段，使得系统能够在面对不确定性和非线性因素时，仍能维持期望的动态性能。通过实例——质量弹簧阻尼系统，作者展示了这种设计方法的具体应用和实际效果，这有助于其他研究者理解和应用这种鲁棒控制技术。 关键词如"T-S模糊系统"、"D2稳定性"、"不确定非线性系统"和"鲁棒控制"以及"线性矩阵不等式"突出了论文的核心技术领域和研究焦点。这篇文章对于从事模糊控制、非线性系统分析和鲁棒控制领域的研究人员来说，具有很高的参考价值，因为它提供了一个处理复杂系统不确定性的实用工具和理论支持。