TrueTime1.5中文手册：全面指南与关键技术

TrueTime1.5中文手册是一份详细的指南，由Martin Ohlin、Dan Henriksson和Anton Cervin三位专家共同编撰，出自瑞典隆德大学自动控制系。该手册主要针对Matlab环境下的TrueTime1.5库进行介绍，旨在帮助用户有效地使用和理解TrueTime技术，实现精确的时间同步和实时通信在嵌入式系统中的应用。 1. **介绍**：手册首先提供了一个简短的概述，强调了TrueTime1.5库在实时性和网络通信方面的优势，适合于需要高性能实时控制和通信的工程项目，如工业自动化、无线传感器网络和分布式控制系统等。 2. **软件与安装**：章节2详述了所需的软件环境，包括对Matlab版本的要求，以及安装和配置流程。这部分内容对于初次接触TrueTime1.5的新手至关重要，确保了开发环境的正确设置。 3. **仿真器使用**：用户可以学习如何利用TrueTime1.5与Simulink模块进行交互，这对于理解和调试代码十分关键，特别是当涉及硬件在环(HIL)测试时。 4. **函数代码编写**：这部分深入介绍了两种主要的编程接口：Matlab函数和C++函数。Matlab提供了方便的脚本编写方式，而C++则可能用于底层硬件访问，手册指导如何在这两者之间进行代码切换和调用。 5. **初始化与编译**：初始化步骤是确保系统正确运行的基础，手册涵盖了如何编写Matlab和C++的初始化脚本，以及整个编译流程，确保代码能够无缝地连接到TrueTime Kernel。 6. **TrueTimeKernel与网络技术**：TrueTimeKernel的核心功能包括动态电压范围管理，以及对多种网络技术的支持，如CSMA/CD（以太网）、CSMA/AMP（CAN）、轮询（TokenBus）、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)和交换式以太网。这些技术的选择取决于具体的应用场景和需求。 7. **TrueTime无线网络**：手册还涵盖了无线网络的使用，如TrueTimeWirelessNetwork模块，适用于构建无线控制和通信系统。 8. **硬件组件**：TrueTime Battery 和 Standalone Network Blocks是手册中介绍的其他重要硬件部分，它们扩展了TrueTime在特定硬件平台上的应用能力。 9. **示例与案例研究**：通过一系列例程，手册展示了如何运用TrueTime1.5进行PID控制、任务调度、分布式控制系统、处理过期截止时间、任务同步和无线控制系统的实现。例如，Mote Soccer展示了TrueTime在物联网场景中的实际应用。 10. **技术细节**：最后，手册深入探讨了Kernel的内部数据结构和技术实现细节，这对于高级用户和开发者来说，提供了深入理解和定制的基础。 TrueTime1.5中文手册是一份全面的教程，涵盖了TrueTime1.5库的各个方面，无论是初学者还是高级用户都能从中找到所需的信息，进行高效实时系统的开发。