智能汽车直立行车控制系统设计方案

直立行车参考设计方案 本资源是关于直立行车参考设计方案的详细介绍，主要面向初学者，提供了从原理到设计、电路设计、机械设计、软件编写与调试等方面的详细介绍。 标题：直立行车参考设计方案 描述：简单的直立车方案，有少部分源码，对初学者有用 标签：直立车 飞思卡尔 知识点： 1. 直立控制：介绍了直立控制的原理和方法，包括速度控制、方向控制、倾角测量等。 2. 电路设计：详细介绍了电路设计的过程，包括整体电路框图、DSC介绍与单片机最小系统、倾角传感器电路、电机驱动电路、速度传感器、电磁线检测电路等。 3. 机械设计：介绍了机械设计的过程，包括车模简化改装、传感器安装、注意事项等。 4. 软件编写与调试：详细介绍了软件编写与调试的过程，包括软件功能与框架、DSC的资源配置、主要算法及其实现、程序调试与参数整定、现场运行测试等。 主要内容： （一）前言 * 介绍了电磁组比赛的规则和要求 * 介绍了车模直立行走的概念和原理 （二）原理篇 * 直立行走任务分解 * 车模直立控制 * 车模速度控制 * 车模方向控制 * 车模倾角测量 * 车模直立行走控制算法总图 （三）电路设计篇 * 整体电路框图 * DSC介绍与单片机最小系统 * 倾角传感器电路 * 电机驱动电路 * 速度传感器 * 电磁线检测电路 （四）机械设计篇 * 车模简化改装 * 传感器安装 * 注意事项 （五）软件编写与调试篇 * 软件功能与框架 * DSC的资源配置 * 主要算法及其实现 * 程序调试与参数整定 * 现场运行测试 （六）结束语 * 总结了整个设计方案的主要内容和要点 附录： * 提供了车模直立行走的参考设计方案的主要内容和要点 本资源提供了详细的设计方案和实现方法，对初学者非常有用。