DeviceNet轮询机制详解：主从站交互与响应

"本文档详细介绍了DeviceNet网络通信中的轮询命令和轮询响应信息，以及DeviceNet系统架构的关键概念。DeviceNet是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的工业网络标准，它允许设备间进行高效的数据交换。" 在DeviceNet网络中，【轮询命令信息】是一个重要的通信机制，允许主站设备向从站设备发送数据。7-6.1章节阐述了轮询命令的使用方式。这些命令可以携带任意数量的数据，并可以选择性地整体或分段发送到目标从站。从站设备对轮询命令有三种可能的响应：忽略、消费命令及数据、或仅将命令作为触发器而不处理数据。默认情况下，从站设备在未分配轮询连接时会忽略轮询命令。对于那些不接收应用I/O数据的输入设备，主站可以通过发送0字节轮询命令来触发它们发送响应数据。值得注意的是，不包含应用I/O数据的轮询命令被视为receive_idle事件，而包含数据的命令则被视为运行事件，不同应用对象对此会有不同反应。 【轮询响应信息】是从站设备回应主站的机制，可以从站返回任意数量的分段或不分段的输入数据和状态信息。一个重要细节是，如果轮询响应声明包含数据（produced_connection_size属性不为0），但实际无应用I/O数据，则会被识别为主站缺乏有效轮询数据的事件，具体主站的应对行为由制造商指定。 此外，文档提到了【DeviceNet对象模型】和【系统结构】。对象模型是DeviceNet通信的基础，包括对象寻址和寻址范围，定义了设备在网络中的身份和通信方式。系统结构部分讨论了拓扑和逻辑结构，如I/O连接和显式信息连接，明确了设备如何组织和交互。DeviceNet基于CAN协议，涉及CAN的链路层寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理，确保了网络的稳定性和可靠性。 总结起来，这篇资料深入探讨了DeviceNet中轮询命令与响应的交互，强调了DeviceNet对象模型和网络架构，为理解和实现DeviceNet通信提供了关键信息。