东北大学猎鹰队第三届'飞思卡尔'智能汽车大赛技术深度解析

"第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛是一场旨在培养和提升大学生创新能力和实践技能的科技竞赛。比赛吸引了东北大学的猎鹰队参赛，由王学亮、侯俊和李远超三位同学组成，他们的带队教师是张云洲和陈述平。本次技术报告详细记录了队伍在比赛中的硬件和软件设计方案，以及机械结构的调整过程。 硬件方面，团队构建了包括电源模块、光电传感器用于道路信息采集、速度传感器实现速度检测、电机驱动模块和舵机驱动模块来控制车辆运动。其中，电机驱动模块负责主电机的驱动，而舵机驱动模块则确保精确的方向控制。无线串口模块被用于数据通信，支持无线传输和数据曲线展示，提高了通信效率。 软件设计中，团队采用了道路信息采集策略，如基于光电传感器的环境感知，以及速度控制策略，包括速度给定控制方案和速度PID控制算法。方向控制策略同样关键，通过精确计算和执行，确保车辆在赛道上的精准行驶。 机械结构方面，团队对底盘、前轮、后轮距和差速、齿轮传动机构进行了细致调整，以优化车辆的稳定性和操控性。同时，他们还着重优化了舵机响应，确保快速准确的转向动作，并改进了后悬挂减震系统，提高车辆行驶的舒适性。 总结部分回顾了智能汽车的技术指标，分析了比赛过程中遇到的问题，并对未来的发展趋势进行了展望。报告中提及，我国智能车竞赛自2006年开始举办，随着比赛的举办，技术和策略不断进步，从首届的简单硬件配置到第三届的广泛参与和复杂赛道检测技术，展现了国内大学生在这一领域的持续发展和创新能力。" 这份技术报告不仅展示了参赛队伍的技术实力，也反映了我国智能汽车领域的成长历程和教育体系对科技创新的推动作用。