三菱MELFA机器人基础教程：命令编辑与安全设置详解

本篇教程详细介绍了如何在Mitsubishi F系列基础的MELFA机器人上进行编程和操作指导，主要针对的是BFP-A8961-A型号的机器人。内容涵盖了从安全法规到机器人基本构成、操作界面的理解、程序创建和输入等多个关键步骤。 首先，教程开始于控制器/驱动器模块的设置，包括将MODE设置为“MANUAL”以及通过示教盒（T/B）的TB ENABLE开关启用T/B操作。当遇到报警时，可以使用[RESET]键解除。接下来，用户会学习如何通过[EXE]键进入菜单画面，然后选择“管理・编辑”选项，进一步查看已登录的程序列表并进行新程序的创建，如设置程序号和名称。 在MELFA入门部分，包括了机器的构成讲解，如机器人本体、控制器和驱动器模块的种类，以及电缆的类型和连接方式。此外，还介绍了CR750和CR751控制器/驱动器模块的紧急停止连接。对于编程，教程深入到了命令编辑画面和位置编辑画面，涵盖了命令的编辑、示教、补偿等操作，以及如何进行程序输入，包括修改、添加和删除登录的位置数据，并强调了对位置跳跃和程序调试（步进运行）的理解。 在整个过程中，安全始终是首要关注点，涉及到相关的工业安全法令、标准，如劳动省告示第49号的安全卫生特别教育课程。同时，也提到了在进行危险操作时所需的资格，以及机器人的结构、功能和控制技术的基础知识。 通过这个教程，学习者不仅可以掌握MELFA机器人的基本操作，还能理解其背后的系统架构和编程逻辑，这对于初学者和经验丰富的工程师来说都是宝贵的参考资料。最后，教程以实际操作和理论知识相结合的方式，确保学员能够有效地进行工业机器人的编程和维护工作。