Pangolin在Ubuntu18.04上的成功部署体验

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资源摘要信息:"Pangolin Ubuntu18.04" Pangolin 是一个开源库,主要用于3D视觉和增强现实领域,提供了简洁的接口来控制各种图形处理任务。它被广泛应用于计算机视觉和机器人领域中,尤其在立体视觉、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)和增强现实等项目中扮演着重要角色。Pangolin 的设计目标是尽可能简化这些复杂任务的实现,提供易于使用的API来帮助开发者快速构建应用。 从标题来看,该资源是一个在Ubuntu 18.04环境下,已经编译好的可以直接运行的Pangolin版本。Ubuntu 18.04(代号为Bionic Beaver)是一个稳定版的Linux操作系统,广泛应用于桌面、服务器和云计算环境中。该系统采用长期支持(LTS)模型,保证了在五年内可以得到安全更新和补丁支持。 描述中提到的"直接build ok版本",意味着这个版本的Pangolin已经经过编译处理,用户可以不必重新编译源代码即可使用。这对于那些不想在安装和配置库文件方面花费大量时间的用户来说是个好消息。"没有c++11 17那些错误",则说明在这个版本中,开发者已经解决了使用较新版本C++标准时可能出现的编译错误,这可能是因为一些较新的C++11或C++17标准中的特性可能在旧版本编译器中不被支持或存在问题。因此,这个版本确保了与旧编译器的兼容性,使得用户在使用旧系统或旧编译器时也能顺利运行Pangolin。 标签"Pangolin"是指明了该资源的主要内容和用途。标签作为关键词,可以用于快速检索和识别资源内容。在这种情况下,标签表明这个压缩包文件是关于Pangolin库的,并且它适用于Ubuntu 18.04操作系统。 压缩包子文件的文件名称列表中只有一个文件名"Pangolin",这表明压缩包中可能仅包含Pangolin库的编译文件、头文件、库文件和可能的文档或示例项目。在Linux系统中,通常会有一个包含所有这些文件的目录结构,并通过压缩包的形式发布,方便用户下载和安装。 在使用Pangolin之前,用户需要了解其依赖关系。Pangolin库依赖于其他库,如OpenGL、GLUT或freeglut、OpenCV等,以进行图形渲染和交互。Ubuntu 18.04用户通常可以通过系统自带的包管理器来安装这些依赖。此外,还需要安装编译工具如g++和make等。 总的来说,该资源为Ubuntu 18.04用户提供了一个预编译好的Pangolin库,它解决了兼容性问题,特别是针对C++标准的一些潜在编译错误,为想要快速搭建开发环境的用户提供了一个便利的选择。用户在获得该资源后,可以更容易地专注于Pangolin的开发和应用,而不需要担心底层编译和配置问题。