无速度传感器PMSM控制：ESO自适应滑模FCS-MPC策略

"基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC" 本文主要探讨了如何提高三相永磁同步电机（PMSM）控制系统的性能，提出了一个创新的无速度传感器控制策略，即基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器（ESO）技术的自适应滑模有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）。在PMSM系统中，速度传感器的缺失往往会影响控制精度和稳定性，而本文的解决方案旨在解决这一问题。 首先，该策略利用ESO技术来构建PMSM系统的观测器，用于实时估算电机的转速和反电动势。ESO是一种先进的状态估计方法，它能有效扩展系统的状态空间，即使在存在不确定性或扰动的情况下，也能快速准确地估计电机的关键参数。 其次，结合负载ESO的自适应滑模控制，作为系统的转速调节器，增强了系统的鲁棒性。自适应滑模控制可以根据系统的动态变化自动调整控制器参数，以应对不同的工作条件和负载变化，确保系统的稳定运行。 再者，为了进一步优化控制性能，文章采用了基于快速矢量选择的FCS-MPC策略。这种方法减少了转矩脉动，降低了算法的计算复杂度，使得控制系统能够在保证性能的同时，实现更快的响应速度。 通过仿真研究，作者验证了基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略的有效性。结果显示，该策略能确保PMSM系统稳定可靠地运行，提供良好的转矩和转速控制效果。对比基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略，新策略在动态性能和抗负载干扰能力上具有显著优势。 总结起来，这篇文章介绍了一种结合了ESO、自适应滑模控制和模型预测控制的无速度传感器PMSM系统控制策略。这种策略不仅提高了控制精度，增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力，还降低了计算负担，为无速度传感器PMSM系统的高性能控制提供了新的解决方案。