计算机控制系统详解：实时操作与插补方法

微型计算机控制技术期末复习题涵盖了计算机控制系统的基本概念和工作原理，以及在实际应用中的操作方式。主要内容包括： 1. 计算机控制系统：这是利用工业控制计算机进行生产过程自动化的重要工具，它通过实时数据采集、决策和输出，确保生产过程的精确控制。 2. 工作原理： - 实时数据采集：从测量变送装置获取被控变量的实时数据，如温度、压力等。 - 实时控制决策：基于采集的数据，通过算法处理，制定出合适的控制策略。 - 实时控制输出：根据决策，向执行机构发送指令，确保控制目标的实现。 3. 系统构成：由工业控制机（计算机）和实际生产过程两部分组成，它们之间可以通过在线和离线方式相互作用。 4. 在线与离线方式： - 在线方式：计算机与生产过程实时交互，实时监控并控制。 - 离线方式：计算机与过程脱钩，依赖人工干预，主要用于数据采集和预处理。 5. 实时性：控制必须在极短的时间内完成，对时间响应有严格要求，因为控制时机稍纵即逝，取决于被控对象的特性。 6. 插补方法：如逐点比较法用于逼近给定轨迹，直线插补和圆弧插补则是运动控制中的关键技术，通过偏差判断和坐标调整实现精确路径跟踪。 7. PID参数整定：PID控制器是常用的控制算法，通过凑试法，逐步增加比例（P）、积分（I）和微分（D）项，以达到最佳控制性能，如快速响应、低超调和稳定静态误差。 总结起来，这道期末复习题涵盖了计算机控制系统的基础理论、操作方法和实际应用中参数调整的关键，对于理解计算机在工业自动化中的核心作用及其优化控制策略至关重要。